[实用新型]一种具有检测功能的打孔机

权利要求书

1.一种具有检测功能的打孔机，其包括底座，所述底座上布置有转动机构、打孔组件，所述转动机构包括转盘，所述转盘上设置有若干定位工装，所述打孔组件包括与定位工装对应的钻头、用于驱动所述钻头转动的第一伺服电机，其特征在于，其还包括漏气检测组件、残渣检测组件，所述打孔组件、漏气检测组件、残渣检测组件沿所述转盘的外周依次分布，所述漏气检测组件包括气嘴、堵头、压力表，所述气嘴、堵头分别与工件的一端钻孔、所述工件的另一端通孔对应，所述压力表安装于所述气嘴的气管上，所述残渣检测组件包括与所述工件相匹配的卡爪、视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测所述钻孔内是否有残渣。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的打孔机，其特征在于，所述转动机构包括用于驱动所述转盘转动的第二伺服电机，所述定位工装沿所述转盘均匀周向分布，所述定位工装与所述工件的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的打孔机，其特征在于，所述打孔组件还包括第一机座、第一气缸、第一滑块、分别与所述第一气缸的活塞杆和所述第一滑块固定的第一连接板、固定于所述第一机座的第一导轨，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一气缸、钻头、第一伺服电机均与所述第一机座固定，所述第一机座与所述底座固定。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的打孔机，其特征在于，所述漏气检测组件还包括第二机座、第三机座、固定于所述第二机座的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接的第二滑块、固定于所述第三机座的第一模组、滑动安装于所述第三机座的压紧装置、带动所述压紧装置移动的第二模组，所述第二机座、第三机座分布于所述工件的两侧，并分别与所述底座固定，所述压紧装置包括压板、第二气缸，所述压板的一端与所述工件的一侧顶端对应，另一端与所述第二气缸的活塞杆固定，所述第二气缸固定于所述第二模组的滑块上，所述堵头固定于所述第一模组的滑块并通过第三气缸驱动，所述气嘴固定于所述第二滑块，并通过第四气缸或第一手动摇杆驱动。

5.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的打孔机，其特征在于，所述残渣检测组件还包括第四机座、第五机座、固定于所述第四机座的第三导轨、与所述第三导轨滑动连接的第三滑块、用于驱动所述第三滑块的第五气缸或第二手动摇杆、固定于所述第三滑块的滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠滑动连接的第六气缸，所述卡爪与所述第六气缸的活塞杆固定；所述视觉检测装置包括CCD相机，所述CCD相机的镜头与所述钻孔对应，所述第四机座、第五机座的底端与所述底座固定，所述CCD相机固定于所述第五机座。