[实用新型]一种输电线路检修机器人

说明书

本实用新型涉及输电线路检修设备技术领域，具体为一种输电线路检修机器人，包括用于支撑输电线路的电路支架和吊装在输电线路上的检修机器人本体，还包括支撑防护装置，支撑防护装置包括防护仓，防护仓固定安装在电路支架的侧壁上，并且防护仓的另一端开设有操作口，防护仓靠近电路支架的一端开设有适合输电线路穿过的开口，检修机器人本体布置在防护仓内，并且防护仓的内侧壁与检修机器人本体的侧壁固定连接有弹力带，其能对检修机器人进行承托，减少检修机器人长期积累的向下作用力，延长吊装部位的使用寿命，降低检修机器人掉落率，并且能对检修机器人提供防护，减少日晒雨淋对检修机器人产生的损害，提高使用可靠性。

技术领域

本实用新型涉及输电线路检修设备技术领域，具体为一种输电线路检修机器人。

背景技术

为了保障输电网的用电安全，需要对输电线路时常进行检测和维护等，以保障电力传输的顺利进行，随着输电线路检测手段的不断发展和现代化，已经出现了使用检修机器人代替人工进行检修的技术，具有构型简单、便于操作和控制的诸多优势。

中国专利号为CN201820825649.0的实用新型专利公开了一种输电线路检修机器人，其包括安装于输电线路检修机器人的机体上的机械作业臂，机械作业臂用于安装或拆卸加挂在输电线路上的防震锤，其在使用时，通过采用在输电线路检修机器人的机体上安装机械作业臂的方式，使得机械作业臂作用于待检修的输电线路，一方面可以对存在移位等异常问题的防震锤进行拆卸防震锤作业，以达到减少或代替人工检修输电线路危险作业的目的，另一方面可以对未加挂防震锤的输电线路进行安装防震锤作业，以达到减少或抑制输电线路因受到风力作用引起振动从而发生疲劳破坏的目的。

上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其在长期的吊装过程中，检修机器人长期积累的向下作用力容易造成吊装部位的松动甚至损坏，导致检修机器人掉落，并且检修机器人的防护性较弱，在长期的日晒雨淋下也容易产生故障，使用可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能对检修机器人进行承托，减少检修机器人长期积累的向下作用力，延长吊装部位的使用寿命，降低检修机器人掉落率，并且能对检修机器人提供防护，减少日晒雨淋对检修机器人产生的损害，提高使用可靠性的输电线路检修机器人。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路检修机器人，包括用于支撑输电线路的电路支架和吊装在输电线路上的检修机器人本体，还包括支撑防护装置，支撑防护装置包括防护仓，防护仓固定安装在电路支架的侧壁上，并且防护仓的另一端开设有操作口，防护仓靠近电路支架的一端开设有适合输电线路穿过的开口，检修机器人本体布置在防护仓内，并且防护仓的内侧壁与检修机器人本体的侧壁固定连接有弹力带。

优选的，所述防护仓的底端与电路支架的侧壁固定连接有多个L型支撑板。

优选的，所述L型支撑板的底端与侧壁固定连接有多个加固筋。

优选的，所述防护仓的底端与电路支架的侧壁固定连接有多个加固翼。

优选的，所述防护仓的顶端中部高于顶端两侧。

优选的，所述防护仓的另一端上侧固定连接有挡雨板。

优选的，所述挡雨板的底端与防护仓的另一端固定连接有多个支撑翼。

优选的，所述防护仓的顶端与挡雨板的顶端均开设有多个排水槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种输电线路检修机器人，具备以下有益效果：