[实用新型]一种换轴装置及收卷设备

权利要求书

1.一种换轴装置，其特征在于，包括：

转动轴，用于带动收卷轴转动；

夹持机构，与所述转动轴转动安装，所述夹持机构与所述转动轴同轴设置；所述夹持机构包括环绕轴线设置的抓轴工位、切料工位及放轴工位，所述夹持机构转动时以将收卷轴由所述抓轴工位依次送至所述切料工位和所述放轴工位；

切刀组件，安装于所述夹持机构上，所述切刀组件与所述夹持机构同步转动；所述切刀组件包括切刀及驱动件，所述驱动件用于驱使所述切刀沿所述转动轴的轴线移动以切断物料。

2.根据权利要求1所述的换轴装置，其特征在，所述夹持机构包括两组夹爪组件，两组夹爪组件分别对应所述转动轴的两端转动安装；两组所述夹爪组件均与所述转动轴同轴设置，且两组夹爪组件同步转动。

3.根据权利要求2所述的换轴装置，其特征在于，每一所述夹爪组件包括固定夹爪和活动夹爪，所述活动夹爪转动连接于所述固定夹爪上；

所述换轴装置还包括一固定设置的开合轨道；所述夹爪组件转动时，所述开合轨道用于控制所述活动夹爪与所述固定夹爪夹持或释放收卷轴。

4.根据权利要求3所述的换轴装置，其特征在于，所述固定夹爪包括第一夹持部和第一连接部；

所述活动夹爪包括第二夹持部和第二连接部；所述第一连接部与所述第二连接部转动连接；所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置，以实现夹持或释放收卷轴。

5.根据权利要求4所述的换轴装置，其特征在于，所述活动夹爪还包括驱动部，所述驱动部和所述第二连接部分设于所述活动夹爪的两侧；所述驱动部与所述开合轨道配合连接。

6.根据权利要求4或5所述的换轴装置，其特征在于，所述开合轨道包括支撑部和避让部；

所述支撑部对应所述夹持机构从所述抓轴工位转动至所述切料工位之间的路径设置；

所述避让部对应所述夹持机构从所述切料工位转动至所述放轴工位、且再回到所述抓轴工位之间的路径设置。

7.根据权利要求2所述的换轴装置，其特征在于，所述夹持机构还包括两传动轮，两所述传动轮分别与两所述夹爪组件一一对应连接；两所述传动轮用于连接驱动装置以带动两组所述夹爪组件转动。

8.根据权利要求1所述的换轴装置，其特征在于，所述换轴装置还包括输气组件；

所述驱动件包括无杆气缸；所述输气组件用于向所述驱动件传递气源。

9.根据权利要求8所述的换轴装置，其特征在于，所述输气组件包括固定气座和活动气座；所述活动气座与所述固定气座转动连接；所述夹持机构与所述活动气座固定连接；

所述活动气座上设置有气室，所述固定气座上设置有与所述气室连通的第一气路；所述活动气座上还设置有与所述气室连通的第二气路，所述第二气路另一端用于连接所述驱动件。

10.一种收卷设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的换轴装置。