[实用新型]一种飞行器的机臂折叠结构

权利要求书

1.一种飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，包括主臂(b)和折叠臂(a)，所述的折叠臂(a)一端铰接在机体(c)上，另一端通过转动组件与主臂(b)铰接，所述折叠臂(a)在主臂(b)与机体(c)之间设置了一根或平行间隔的若干根，所述的转动组件包括转轴(1)、沿转轴(1)的周向分布的锁止部(2)和在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件(3)，所述的转轴(1)与主臂(b)、折叠臂(a)中的一者固定连接并与另一者转动连接，所述的锁止部(2)设置在主臂(b)、折叠臂(a)其中一者上，所述的锁销组件(3)则设置于另一者上，锁销组件(3)切换至锁止位时与锁止部(2)达到配合状态以禁止主臂(b)与折叠臂(a)相对转动。

2.根据权利要求1所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的主臂(b)为沿着机体(c)前后方向的长杆状。

3.根据权利要求2所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的折叠臂(a)沿着机体(c)的前后方向进行转动。

4.根据权利要求1所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的锁止部(2)为沿着转轴(1)径向的孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的锁销组件(3)包括锁销(31)和锁销座(32)，所述的锁销座(32)呈筒状，锁销(31)穿插在筒状的锁销座(32)上沿其滑动以在锁止位与解锁位间切换。

6.根据权利要求5所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的锁销组件(3)还包括驱动锁销(31)复位到锁止位的弹性件(34)。

7.根据权利要求5所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的锁销组件(3)还包括用于操作锁销(31)在锁止位与解锁位间切换的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的驱动机构包括把手(35)和连接在把手(35)与锁销(31)之间的传动机构，所述的传动机构为曲柄连杆机构，把手(35)的旋转动作通过曲柄连杆机构带动锁销(31)直线运动。

9.根据权利要求8所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的传动机构包括摇臂(36)和连杆(37)，所述的摇臂(36)与把手(35)连接由其带动旋转，所述的连杆(37)一端与摇臂(36)铰接，另一端与锁销(31)铰接。

10.根据权利要求7至9任一项所述的飞行器的机臂折叠结构，其特征在于，所述的驱动机构同步带动每个折叠臂(a)与主臂(b)之间的锁销组件(3)在锁止位与解锁位间切换。