[实用新型]自动割草机

说明书

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；自动割草机还包括可活动防护件和机构防护件，在水平方向上，可活动防护壁位于切割机构的外侧，机构防护壁位于切割机构与所述可活动防护壁之间；在外力作用下，可活动防护件可相较于底壳运动，以改变可活动防护壁的下端的离地距离；机构防护件与切割机构在上下方向上相对固定，机构防护壁在360度周向上的最底部均低于所述切割元件最低点或所述机构防护壁在360度周向上的最底部，至少部分高于切割元件最低点，且高于切割元件最低点的部分在周向上连续延伸的长度均小于M，其中38mm≤M≤40mm。

技术领域

本实用新型涉及一种自动割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

自动割草机自动在草地上行走和割草，其包括用于切割的切割元件，为了避免自动割草机的切割元件误伤人手指或手臂等，必须在切割元件外设置阻挡人手指或手臂的防防护件，可是满足自动割草机的通过性，其防防护件不能设置的过低，因为防护件设置的距离地面过低，会导致自动割草机通过性很差；而为了满足通过性的情况下，防护件又无法阻挡儿童的手指和手臂伸入自动割草机内，很容易造成儿童被自动割草机误伤。

因此，有必要设计一种具有新的防护组件的自动割草机，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动割草机，其包括：

壳体，设有底壳；

移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；

切割机构，设置于所述壳体以执行预定切割高度的切割任务，所述切割机构包括用于切割的切割元件；

控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述切割机构执行切割任务；

所述自动割草机还包括防护组件，所述防护组件包括设有可活动防护壁的可活动防护件和设有机构防护壁的机构防护件，在水平方向上，所述可活动防护壁位于所述切割机构的外侧，所述机构防护壁位于所述切割机构与所述可活动防护壁之间；在外力作用下，所述可活动防护件可相较于所述底壳运动，以改变所述可活动防护壁的下端的离地距离；所述机构防护件与所述切割机构在上下方向上相对固定，所述机构防护壁在360度周向上的最底部均低于所述切割元件最低点或所述机构防护壁在360度周向上的最底部，至少部分高于所述切割元件最低点，且所述高于所述切割元件最低点的部分在所述周向上连续延伸的长度均小于M，其中38mm≤M≤40mm。

进一步的，在至少一档切割高度下，所述可活动防护件受外力向上运动至其可运动范围的最高点时，所述可活动防护壁的下端高于所述机构防护壁的下端。

进一步的，所述切割机构处于任意切割高度下，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述可活动防护壁的下端距地面的距离始终小于 M.且38mm≤M≤40mm。

进一步的，所述切割机构处于任意切割高度下，当所述可活动防护件处于自由状态时，所述可活动防护壁的下端距离地面的距离H0的范围为 15-35mm。

进一步的，当所述可活动防护壁受外力作用时，所述可活动防护壁的下端在上下方向上可移动的距离范围为15-80mm，或20-40mm。

进一步的，在外力作用下，所述机构防护件与所述切割机构可一起相较于所述底壳在上下方向上运动。