[实用新型]一种同轴多输出减速驱动装置

权利要求书

1.一种同轴多输出减速驱动装置，其特征在于，包括：

第一输出轴；

第二输出轴，其与所述第一输出轴同轴布置；

第一驱动装置，其动力输出端与所述第一输出轴传动连接；

第二驱动装置，其动力输出端与所述第二输出轴传动连接；

控制器，其与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接；

其中，所述控制器电连接有用于获取所述第一输出轴和所述第二输出轴转动信息的反馈装置。

2.根据权利要求1所述的同轴多输出减速驱动装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机及第一传动组件，所述第一传动组件的动力输入端与所述第一驱动电机的动力输出端连接，所述第一传动组件的动力输出端连接所述第一输出轴；

所述第二驱动装置包括第二驱动电机及第二传动组件，所述第二传动组件的动力输入端与所述第二驱动电机的动力输出端连接，所述第二传动组件的动力输出端连接所述第二输出轴。

3.根据权利要求2所述的同轴多输出减速驱动装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一A齿轮、第一齿轴、第一B齿轮及第一C齿轮；

所述第一A齿轮安装于所述第一驱动电机的动力输出端，所述第一齿轴的一端与所述第一A齿轮相啮合，所述第一齿轴的另一端与所述第一B齿轮相啮合，所述第一B齿轮与所述第一C齿轮相啮合，所述第一输出轴安装于所述第一C齿轮上。

4.根据权利要求3所述的同轴多输出减速驱动装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二A齿轮、第二齿轴、第二B齿轮及第二C齿轮；

所述第二A齿轮安装于所述第二驱动电机的动力输出端，所述第二齿轴的一端与所述第二A齿轮相啮合，所述第二齿轴的另一端与所述第二B齿轮相啮合，所述第二B齿轮与所述第二C齿轮相啮合，所述第二输出轴安装于所述第二C齿轮上。

5.根据权利要求4所述的同轴多输出减速驱动装置，其特征在于，还包括支撑架，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一输出轴及所述第二输出轴均安装于所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的同轴多输出减速驱动装置，其特征在于，所述第一输出轴为内部中空的管状轴体，所述第二输出轴贯穿所述第一输出轴的管腔。

7.根据权利要求6所述的同轴多输出减速驱动装置，其特征在于，所述支撑架包括平行间隔设置的第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板；所述第一驱动电机及所述第二驱动电机上靠近其动力输出端的一端均固定安装于所述第一支撑板上，且所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的动力输出端均贯穿所述第一支撑板并分别与所述第一A齿轮及所述第二A齿轮连接；

所述第一齿轴贯穿所述第二支撑板并分别与所述第一A齿轮及所述第一B齿轮啮合，所述第一B齿轮与所述第一C齿轮相啮合，所述第一输出轴的一端安装在所述第一C齿轮上，所述第一输出轴的另一端贯穿所述第三支撑板；

所述第二齿轴、所述第二B齿轮及所述第二C齿轮均设置在所述第一支撑板及所述第二支撑板之间围合的空间内，所述第二输出轴的一端安装在所述第二C齿轮上，且所述第二输出轴的另一端贯穿所述第二支撑板并贯穿所述第一输出轴的管腔；

所述第一支撑板与所述第二支撑板及所述第二支撑板与所述第三支撑板之间均设置有若干用于支撑相邻支撑板的支撑杆。

8.根据权利要求5所述的同轴多输出减速驱动装置，其特征在于，所述反馈装置包括用于获取所述第一输出轴转动信息的第一反馈组件和用于获取所述第二输出轴转动信息的第二反馈组件。

9.根据权利要求8所述的同轴多输出减速驱动装置，其特征在于，所述第一反馈组件包括相互配合感应地第一感应磁铁及第一感应器，所述第一感应磁铁安装于所述第一输出轴上，所述第一感应磁铁随同所述第一输出轴转动，所述第一感应器安装于所述支撑架上，所述第一感应器与所述控制器电连接，所述第一感应器能够获取所述第一感应磁铁经过所述第一感应器时产生的信号，并反馈至所述控制器。

10.根据权利要求8所述的同轴多输出减速驱动装置，其特征在于，所述第二反馈组件包括相互配合感应地第二感应磁铁及第二感应器，所述第二感应磁铁安装于所述第二输出轴上，所述第二感应磁铁随同所述第二输出轴转动，所述第二感应器安装于所述支撑架上，所述第二感应器与所述控制器电连接，所述第二感应器能够获取所述第二感应磁铁经过所述第二感应器时产生的信号，并反馈至所述控制器。