[实用新型]一种双货位堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种双货位堆垛机，包括沿着导轨A上端面行走的位移座，所述位移座上设有用于行走的车轮组件，所述位移座上端中间位置垂直设有支撑柱，支撑柱的截面为矩形，所述支撑柱上端滑动套设有升降座，所述升降座与支撑柱之间设有用于带动升降座上下移动的升降驱动件；所述升降座外侧转动设有切换盘，所述切换盘左右两侧对称设有用于搬运货物以便进行堆垛的载物件，本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，设计了两个载物件，从而为物品提供了双工位，并且左右两个工位之间的位置可以切换，有效的提高了堆垛效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是一种双货位堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。

现有的堆垛机在将货物堆送至相应位置后需要重新装料，一般堆垛机只有一个工位操作，对于两侧都可以堆垛的车间这种单工位堆垛效率较低。

针对现有问题，现在提供一种双货位堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双货位堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双货位堆垛机，包括沿着导轨A上端面行走的位移座，所述位移座上设有用于行走的车轮组件，所述位移座上端中间位置垂直设有支撑柱，支撑柱的截面为矩形，所述支撑柱上端滑动套设有升降座，所述升降座与支撑柱之间设有用于带动升降座上下移动的升降驱动件；

所述升降座外侧转动设有切换盘，所述切换盘左右两侧对称设有用于搬运货物以便进行堆垛的载物件；

所述载物件包括支撑座，所述支撑座通过吊杆与切换盘连接固定，所述支撑座上端面设有可沿其表面向外侧滑动的滑动座，所述滑动座下侧通过推杆连接用于带动向外侧滑动的伸缩推杆输出端；

所述滑动座上端面设有若干个起重伸缩杆，所述起重伸缩杆的输出端连接用于承载货物的托板；

所述切换盘和升降座之间设有用于带动切换盘转动以实现左右载物件切换的旋转切换件。

作为本实用新型进一步的方案：所述托板表面设有防滑层。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动座内端设有导向杆，所述导向杆滑动穿过设置在支撑座上端的导向套。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转切换件包括设置在升降座外侧的旋转齿环和设置在切换盘上的切换电机，所述切换电机的输出端设有与旋转齿环相互啮合的旋转齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降驱动件包括竖直设置的升降螺杆，所述升降螺杆下端与位移座上端转动连接，其上端与设置在支撑柱外侧的侧板转动连接，所述升降座上下两端贯穿有与升降螺杆相配合的穿孔，所述穿孔所在的升降座内部设有传动腔，所述传动腔中设有配合套设在升降螺杆外侧的螺母块，所述螺母块外侧设有定位轴承，所述定位轴承外圈通过定位杆与传动腔内壁连接固定，所述传动腔内部设有用于带动螺母块转动的旋转驱动件。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降螺杆有两个，且对称设置在支撑柱两侧。