[实用新型]一种曲轴用双工序加工生产线

说明书

本实用新型涉及一种曲轴用双工序加工生产线，其特征在于：包括设置于第一生产设备与第二生产设备之间的双工位转运装置；所述双工位转运装置包括上料运输机构、机械手机构和下料运输机构，上料运输机构、机械手机构和下料运输机构分别设置于固定支架上；所述上料运输机构包括用于储存待加工曲轴的储料盘、以及用于驱动储料盘相对固定支架往复移动的上料驱动组件；所述机械手机构位于上料运输机构上方，固定支架上有横跨在第一生产设备与第二生产设备之间的横杆，机械手机构沿横杆往复移动；所述下料运输机构位于机械手机构下方。本曲轴用双工序加工生产线自动化程度高、性能可靠、工作效率高、有效降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种曲轴生产设备，具体是一种曲轴用双工序加工生产线。

背景技术

对于曲轴生产线上只有两个工序的生产段，一般需要设置两台分别完成各自工序的设备，两设备之间的工件运输工作现有技术是通过人工完成，即工人需要从一台生产设备上取出完成相应工序加工的曲轴，而后将该曲轴转送至另一台生产设备上进行另一工序的加工，该运输方式效率低，而且工人劳动强度大；为此，现有生产线出现了在两台设备之间设置用于输送曲轴的机械手，但机械手只能完成曲轴的输送，对于曲轴的上下料操作始终需要由工人完成，因此同样存在工人劳动强度大、工作效率低等问题。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种曲轴用双工序加工生产线，本生产线自动化程度高、性能可靠、工作效率高、有效降低工人劳动强度。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种曲轴用双工序加工生产线，其特征在于：包括设置于第一生产设备与第二生产设备之间的双工位转运装置；所述双工位转运装置包括上料运输机构、机械手机构和下料运输机构，上料运输机构、机械手机构和下料运输机构分别设置于固定支架上；所述上料运输机构包括用于储存待加工曲轴的储料盘、以及用于驱动储料盘相对固定支架往复移动的上料驱动组件；所述机械手机构位于上料运输机构上方，固定支架上有横跨在第一生产设备与第二生产设备之间的横杆，机械手机构沿横杆往复移动；所述下料运输机构位于机械手机构下方。

所述上料运输机构还包括固定连接固定支架的上料固定板，储料盘相对上料固定板线性滑动；所述上料驱动组件包括上料驱动电机、上料主动齿轮和上料齿条，上料驱动电机固定设置于上料固定板上，上料主动齿轮连接上料驱动电机的电机轴，上料齿条固定设置于储料盘上且与上料主动齿轮相啮合。

所述上料固定板与储料盘之间设置有一组以上用于检测储料盘移动位置的位置感应组件；所述位置感应组件包括设置于上料固定板上的位置传感器、以及设置于储料盘上的位置感应片，储料盘相对移动至指定位置时，位置传感器与位置感应片相对应。

所述储料盘上设置有用于定位放置若干待加工曲轴的工装底座。

所述机械手机构包括升降架、切换气缸、摆杆、夹具载板和两组以上夹具部件；所述切换气缸一端铰接于升降架，另一端与摆杆一端铰接；所述摆杆另一端与升降架铰接、并与夹具载板固定连接；两组以上夹具部件分别设置于夹具载板上。

所述机械手机构还包括转运支架，转运支架与横杆之间设置有用于驱动转运支架横向滑动在横杆上的横移驱动组件；所述升降架与转运支架之间设置有用于驱动升降架竖向滑动在转运支架上的竖移驱动组件。

所述横移驱动组件包括横移驱动电机、横移主动齿轮和横移齿条，横移驱动电机固定设置于转运支架，横移主动齿轮连接横移驱动电机的电机轴，横移齿条固定设置于横杆上且与横移主动齿轮相啮合；所述竖移驱动组件包括竖移驱动电机、竖移主动齿轮和竖移齿条，竖移驱动电机固定设置于转运支架上，竖移主动齿轮连接竖移驱动电机的电机轴，竖移齿条固定设置于升降架上且与竖移主动齿轮相啮合。