[实用新型]一种全方位感知的虚拟仿真扫描装置

说明书

本实用新型涉及虚拟仿真技术领域，且公开了一种全方位感知的虚拟仿真扫描装置，包括基座，所述基座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的左侧固定连接有第一电动机箱，所述安装头的底部活动连接有扫描头，所述基座的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有第二电动机箱，所述第二电动机箱的固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第三电动推杆，所述第二电动机箱的右侧固定连接有固定块，所述第三电动推杆远离固定块的一端固定连接有夹块，所述第二电动推杆的顶部固定连接有连接块。该全方位感知的虚拟仿真扫描装置，具备方便全方位扫描和多角度对物体进行扫描等优点。

技术领域

本实用新型涉及虚拟仿真技术领域，具体为一种全方位感知的虚拟仿真扫描装置。

背景技术

虚拟仿真又叫仿真技术，或称为模拟技术，就是用一个系统模仿另一个真实系统的技术，虚拟仿真实际上是一种可创建和体验虚拟世界的计算机系统，此种虚拟世界由计算机生成，可以是现实世界的再现，亦可以是构想中的世界，用户可借助视觉、听觉及触觉等多种传感通道与虚拟世界进行自然的交互。

目前虚拟仿真技术广泛应用，然而全方位感知的虚拟仿真扫描装置本身还存在一些不足，一般扫描只能扫一个面，扫描完成后需要手动转动物件进行扫描，十分不方便且影响扫描精度，故而提出了一种全方位感知的虚拟仿真扫描装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全方位感知的虚拟仿真扫描装置，具备方便全方位扫描和多角度对物体进行扫描等优点，解决了一般扫描只能扫一个面，扫描完成后需要手动转动物件进行扫描，十分不方便且影响扫描精度的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便全方位扫描和多角度对物体进行扫描的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位感知的虚拟仿真扫描装置，包括基座，所述基座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的左侧固定连接有第一电动机箱，所述第一电动机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外壁活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有横梁，所述横梁的内部活动连接有转杆，所述转杆的外壁活动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有安装头，所述安装头的底部活动连接有扫描头，所述基座的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有第二电动机箱，所述第二电动机箱的固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第三电动推杆，所述第二电动机箱的右侧固定连接有固定块，所述第三电动推杆远离固定块的一端固定连接有夹块，所述第二电动推杆的顶部固定连接有连接块。

优选的，所述转轴依次穿过第一电动机箱的内部和箱体的内部延伸至滑块的内部，所述转轴的外壁开设有外螺纹，所述滑块的内部开设有内螺孔。

优选的，所述第一电动机箱的底部固定连接有基座，所述基座的底部固定连接有支柱，所述支柱的数量为四个，所述滑块的外壁活动连接有箱体的内壁。

优选的，所述横梁的背面固定连接有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的外壁开设有外螺纹，所述连接杆的内部开设有螺纹孔。

优选的，所述连接杆的外壁活动连接有横梁的内壁，所述固定块的内壁活动连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的外壁固定连接有滚轴，且滚轴的外壁固定连接有固定块。

优选的，所述第二电机的输出轴依次穿过第二电动机箱的内部和固定块的内部延伸至第三电动推杆的外壁，所述第二电动推杆和第三电动推杆的数量均为两个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全方位感知的虚拟仿真扫描装置，具备以下有益效果：