[实用新型]一种电磁制动器及其具有该电磁制动器的电机

权利要求书

1.一种电磁制动器，其特征在于：包括限位板部件(102)、制动环(103)、衔铁部件(104)和磁轭(108)，所述衔铁部件(104)处于制动环(103)与磁轭(108)之间，所述衔铁部件(104)与磁轭(108)吸合运动的间隙为g，g的范围为0.15～0.3mm，所述磁轭(108)的内腔内设有电枢绕组(107)，所述衔铁部件(104)通过朝向或远离所述制动环(103)运动，实现电机转子制动或解锁；所述限位板部件包括限位板基体(21)和限位板摩擦环(22)，所述衔铁部件(104)包括衔铁基体(41)和衔铁摩擦环(42)，所述限位板基体(21)复合烧结一层摩擦材料形成所述限位板摩擦环(22)，所述衔铁基体(41)复合烧结一层摩擦材料形成所述衔铁摩擦环(42)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述限位板摩擦环(22)和衔铁摩擦环(42)精加工后凸出基体高度为H；所述限位板摩擦环(22)和衔铁摩擦环(42)分别于与制动环(103)的对偶金属摩擦系数均为μ，μ的取值范围为0.23～0.5。

3.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述限位板基体(21)、制动环(103)和支撑柱(106)材料选用非导磁高强度材料制作。

4.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述衔铁摩擦环(42)沿衔铁基体(41)轴向凸出高度为H1，H1的范围为0.4～2mm，衔铁摩擦环(42)沿衔铁基体(41)轴向复合粘接深度为H2，H2的范围为0.2～1.2mm。

5.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述限位板摩擦环(22)沿限位板基体(21)轴向凸出高度为H1，H1的范围为0.4～2mm，限位板摩擦环(22)沿限位板基体(21)轴向复合粘接深度为H2，H2的范围为0.2～1.2mm。

6.根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述制动环(103) 的上部设有限位板部件(102)，衔铁部件(104)的下部设有弹簧(105)，所述限位板部件(102)通过螺钉(101)和支撑柱(106)固定安装于所述磁轭(108)的外圆周上；所述的制动环(103)的轴孔内孔采用键槽或D型结构设计。

7.根据权利要求6所述的一种电磁制动器，其特征在于：所述螺钉、弹簧、和支撑柱均沿圆周均布，保证装配和受力均匀，所述的弹簧弹性系数K，K的范围为5～100N/mm之间。

8.一种电机，其特征在于，包括上述权利要求1-7任意一项的电磁制动器。