[实用新型]具有自动纠偏和自动上下料功能全自动双工位贴辅料机

说明书

本实用新型涉及手机壳手工拉线贴合辅料技术领域，特指一种具有自动纠偏和自动上下料功能全自动双工位贴辅料机，包括贴辅料机贴辅料机上设有用于将产品导向的导向机构、以及用于将产品上料的上料机构、以及用于将产品进行旋转的旋转机构、以及用于将产品进行吸附的吸料机构、以及用于将产品下料的下料机构、以及用于纠偏的纠偏机构以及控制机构。采用这样的结构设置，贴辅料机单台独立运行，使用成本低，单台机双工位工作，工作效率高，可以达到产能1200PCS/H以上，另外配备CCD拍照纠偏系统，可以对辅料进行拍照纠偏，此贴辅料机自动上下料，自动贴合，全程不需要人员操作。

技术领域

本实用新型涉及手机壳手工拉线贴合辅料技术领域，特指一种具有自动纠偏和自动上下料功能全自动双工位贴辅料机。

背景技术

手机壳上面的辅料目前为手工贴合或者全自动组装生产线贴合。手工贴合效率低，品质差；而全自动组装生产线贴合又成本高且切换项目复杂。

因此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种具有自动纠偏和自动上下料功能全自动双工位贴辅料机，有效解决现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

具有自动纠偏和自动上下料功能全自动双工位贴辅料机，包括贴辅料机贴辅料机上设有用于将产品导向的导向机构、以及用于将产品上料的上料机构、以及用于将产品进行旋转的旋转机构、以及用于将产品进行吸附的吸料机构、以及用于将产品下料的下料机构、以及用于纠偏的纠偏机构以及控制机构。

根据以上方案，所述导向机构包括导向轨道以及设于导向轨道上的来料感应器，来料感应器电连接于控制机构。

根据以上方案，所述上料机构包括上料机械手以及与上料机械手对应设置的上料机械手滑轨，上料机械手通过驱动组件可在上料机械手滑轨可来回滑动。

根据以上方案，所述旋转机构包括分度盘以及设于分度盘上的多个定位底模，分度盘上对应设有上料位、贴合位、下料位，上料位与上料机构对应设置，贴合位与吸料机构对应设置，下料位与下料机构对应设置，分度盘通过控制机构控制旋转。

根据以上方案，所述吸料机构包括吸料治具以及吸料治具驱动装置。

根据以上方案，所述下料机构包括下料机械手以及与下料机械手对应设置的下料机械手滑轨，下料机械手通过驱动组件可在下料机械手滑轨可来回滑动。

根据以上方案，所述纠偏机构包括CCD拍照上摄像头与CCD拍照下摄像头， CCD拍照上摄像头与CCD拍照下摄像头分别与吸料机构对应设置，纠偏机构电连接于控制机构。

根据以上方案，所述控制机构包括PLC控制系统。

根据以上方案，所述贴辅料机的底部上设有用于滚动的万向滚轮以及用于定位支撑的定位底撑。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，贴辅料机单台独立运行，使用成本低，单台机双工位工作，工作效率高，可以达到产能1200PCS/H以上，另外配备CCD 拍照纠偏系统，可以对辅料进行拍照纠偏，此贴辅料机自动上下料，自动贴合，全程不需要人员操作。

附图说明

图1是本实用新型整体结构立体图；

图2是本实用新型整体结构俯视图。

1.导向机构；2.上料机构；3.上料位；4.贴合位；5.下料位；6.下料机构；7.吸头机构；8.旋转机构；9.定位底模；11.上料机械手滑轨；12.下料机械手滑轨；13. 贴辅料机；14.定位底撑；15.万向滚轮。

具体实施方式