[实用新型]一种电机驱动器

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，提供了一种电机驱动器。包括金属外壳与设置于金属外壳内的电机系统，电机系统包括：接口电路；Can总线电路，与接口电路电连接，用于接收主机发送的通信信号，并根据通信信号，产生Can信号；控制器，与接口电路和Can总线电路电连接，用于根据Can信号，产生驱动信号；电机，与接口电路电连接；电机驱动电路，分别与接口电路和控制器电连接，用于根据驱动信号，通过接口电路驱动电机运转；传感器组件，分别与接口电路和电机电连接，用于检测电机运转时的工作信息，使得控制器根据所述工作信息，通过电机驱动电路控制电机的运转；以及电源电路。通过上述方式，本实用新型实施例能够降低电机运行导致的信号干扰。

【技术领域】

本实用新型实施例涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机驱动器。

【背景技术】

随着科学技术的发展和医疗水平的提高，各种医疗设备逐渐涌现。电机是医疗设备比较常见的元件组成，其工作电压和工作电流较大，当驱动电路驱动电机运行时，容易导致电路中的微弱信号出现干扰。

【实用新型内容】

本实用新型实施例旨在提供一种电机驱动器，其能够降低电机运行导致的信号干扰。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电机驱动器，包括金属外壳与设置于所述金属外壳内的电机系统，其中，所述电机系统包括：

接口电路；

Can总线电路，与所述接口电路电连接，用于通过所述接口电路接收主机发送的通信信号，并根据所述通信信号，产生Can信号；

控制器，与所述接口电路和所述Can总线电路电连接，用于根据所述Can信号，产生驱动信号；

电机，与所述接口电路电连接；

电机驱动电路，分别与所述接口电路和所述控制器电连接，用于根据所述驱动信号，通过所述接口电路驱动所述电机运转；

传感器组件，分别与所述接口电路和所述电机电连接，用于检测所述电机运转时的工作信息，通过所述接口电路发送至所述控制器，使得所述控制器根据所述工作信息，通过所述电机驱动电路控制所述电机的运转；以及，

电源电路，分别与所述Can总线电路、所述控制器以及所述传感器组件电连接，用于提供工作电压。

可选地，所述Can总线电路包括：

共模电感，与所述接口电路电连接，用于通过所述接口电路接收主机发送的通信信号，并对所述通信信号作滤波处理；

Can驱动芯片，分别与所述共模电感和所述控制器电连接，用于根据滤波后的通信信号，产生Can信号。

可选地，所述Can总线电路还包括浪涌保护电路，所述浪涌保护电路电连接在所述共模电感的输入端，用于将输入至所述共模电感的通信信号稳定在预设电压范围内。

可选地，所述浪涌保护电路包括第一瞬态二极管和第二瞬态二极管；

所述第一瞬态二极管的一端与所述共模电感的第一输入端连接，所述第一瞬态二极管的另一端接地；

所述第二瞬态二极管的一端与所述共模电感的第二输入端连接，所述第二瞬态二极管的另一端接地。

可选地，所述电机系统还包括信号隔离电路，所述信号隔离电路电连接在所述接口电路与所述控制器之间，且还与所述电源电路电连接，用于隔离包含在所述工作信息内的噪声信号。

可选地，所述传感器组件包括若干种传感器；

所述信号隔离电路包括与所述若干种传感器的数量一致的若干隔离单元，每个所述隔离单元电连接在对应传感器与所述控制器之间。