[实用新型]一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机

说明书

本实用新型属于卷钉捆扎机技术领域，尤其为一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，包括机架以及安装在机架内的自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构、盘式皮筋排序供料机构和卷钉抓取机构，所述机架的顶部设有用于将自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构、盘式皮筋排序供料机构和卷钉抓取机构遮罩的防护罩，所述防护罩与所述机架可拆卸连接，所述防护罩的一侧开设有方槽；摈弃了原有结构及作业定式，采用皮筋排序供料，自动取料撑开，自动卷钉，自动套扎等多工位同步作业，实现了卷钉生产的卷钉自动皮筋捆扎及转运无人干预自动化作业，极大可能地节减了作业人工，提供了工厂自动化作业水平，为制钉行业的全程无人化作业打通了重要一环。

技术领域

本实用新型属于卷钉捆扎机技术领域，具体涉及一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机。

背景技术

目前卷钉生产企业，在卷钉生产中卷钉需用橡皮筋手工捆扎后逐卷装箱，一般选用成本低廉的皮筋作为捆扎材料，因其皮筋的外形不规则，很难实现皮筋的自动化的自动供料及撑开和套取捆扎动作，一般采用人工手动取料、皮筋撑开及捆扎后装箱作业，制钉制程受限于此行业现况，目前仍无完善的针对此问题的解决方案，经查询及调研，部分企业尝试改为使用成本较高的专用塑料扎带配合专用自动捆扎机实现卷钉的自动捆扎作业，配以多轴直行机器人替代人工取钉及捆扎。

但其选用的专用塑料捆扎扎带，材料成本比较常规的皮筋材料高出很多，采用此生产工艺，合计生产成本明显增高，严重影响加工利润，不能被推广运用，加之直行机器人结构复杂，价格不菲，且动作简单，不能实现多工位转接同步作业，受以上限制以及卷钉生产的工况多变性，以上方案措施不便于延伸推广应于卷钉自动化捆扎生产中。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，具有结构精巧，动作灵活，成本低廉特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，包括机架以及安装在机架内的自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构、盘式皮筋排序供料机构和卷钉抓取机构，所述机架的顶部设有用于将自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构、盘式皮筋排序供料机构和卷钉抓取机构遮罩的防护罩，所述防护罩与所述机架可拆卸连接，所述防护罩的一侧开设有方槽，所述机架的一侧设有输入传送带，所述输入传送带的一端贯穿所述方槽，并伸入至所述防护罩内，所述输入传送带与所述机架固定连接，所述机架上与所述输入传送带相邻的一侧面设有输出传送带，所述输出传送带与所述机架固定连接，所述输入传送带的输出端设有用于卷绕钉组的所述自动缠绕机构，所述自动缠绕机构与所述机架固定连接，所述机架的内部远离所述输入传送带的一端设有用于抓取皮筋的所述盘式皮筋排序供料机构，所述盘式皮筋排序供料机构的输出端一侧设有用于将皮筋套设于卷钉上的所述皮筋撑开弹出机构，所述皮筋撑开弹出机构与所述机架固定连接，所述自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构之间设有用于抓取卷钉的卷钉抓取机构，所述卷钉抓取机构位于所述输出传送带的上方。

优选的，所述自动缠绕机构包括支架、减速电机、传动组件、磁轴推盘组件和抽退气缸，所述抽退气缸固定安装在所述支架的内侧壁上，所述减速电机固定于所述抽退气缸的输出端，所述减速电机的输出端传动连接有传动组件，所述传动组件贯穿所述支架连接有磁轴推盘组件，所述磁轴推盘组件通过所述传动组件与所述支架传动连接。

优选的，所述支架为“L”形板，所述抽退气缸的两侧设有滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件与所述支架固定连接，所述减速电机通过所述滑轨滑块组件与所述支架滑动连接，所述减速电机与外部电源电性连接，所述抽退气缸与外部气源气动连接。

优选的，所述皮筋撑开弹出机构包括安装板、旋转电机、安装横梁和多关节夹爪，所述安装板固定于所述防护罩的内侧，所述旋转电机固定安装于所述防护罩的背侧，且所述旋转电机的输出端贯穿所述安装板，并固定连接所述安装横梁，所述多关节夹爪数量为两个，且分别固定安装在所述安装横梁的两端，所述旋转电机与外部电源电性连接。