[实用新型]基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置

说明书

本发明涉及一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置，包括横向支架、位于横向支架同一侧的两个竖向支架、两个对称设置用于放置透明根系栽培容器的缓存架，两个竖向支架分别连接在横向支架的两端，两个缓存架的一端分别可旋转的连接在竖向支架与横向支架的连接处，使得两个缓存架均能够在竖向支架与横向支架之间旋转。本发明中，两个缓存架能够在竖向支架与横向支架之间旋转，用于运送小车上料前或者下料后透明根系栽培容器的缓存；与运送小车相配合，用于拍照工位组透明根系栽培容器的同时上料或下料，满足高通量和自动化的运移要求，提高了工作效率，节约了时间成本。整个缓存架装置基于模块化高效率的设计理念，系统结构轻便简洁。

技术领域

本发明属于植物栽培技术领域，特别涉及一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置。

背景技术

表型是基因型与环境控制后的表现性状，传统的作物表型研究，依赖人工手段，采样费时费力，效率低。现有的作物表型研究装置，如设施农业栽培框自动存取装置，在栽培货架和农业栽培框之间设有巷道，自动存取设备包括搬运小车，搬运小车穿梭于巷道内，体积小，工作效率高，性能可靠，实现在狭窄巷道内进行高通量和自动化作业。一种立体栽培的多区物流机器人、平台及运作方法，包括控制器，移动底盘，自动升降装置和插取装置等，实行平台的运动和取件搬运自动化作业控制，同时设有导航避障装置，负责驱动平台按预设路径行走、定位和纠偏。在不同作业区之间，可对多层立体栽培架上的栽培板进行跨区往返自动取件和搬运作业，满足立体多层的栽培方式下，物流自动化、智能化高效作业的需求。这些自动化设备，实现目标的自动化、智能化的高效作业，但有缓存存取机构的，同时带有监测拍照功能的高通量设施还未有相关建设。因此，急需研发集高通量运输装置，采集监测机构为一体的透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置，提高表型研究效率。

发明内容

本发明旨在提供一种能够对拍照自动线上的透明根系栽培容器进行高通量、自动化运移的缓存架装置。

本发明的具体技术方案如下：

一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置，包括横向支架、位于横向支架同一侧的两个竖向支架、两个对称设置用于放置透明根系栽培容器的缓存架，两个竖向支架分别连接在横向支架的两端，两个缓存架的一端分别可旋转的连接在竖向支架与横向支架的连接处，使得两个缓存架均能够在竖向支架与横向支架之间旋转。

优选的，所述透明根系栽培容器包括栽培底座、栽培容器本体、遮光盖和遮光罩；

所述栽培容器本体包括透明内筒、透明外筒和透明顶盖，透明外筒上下开放，所述透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上，透明内筒的顶部设置透明顶盖，透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在根系环形栽培空间的上方设置遮光盖，栽培底座上开设有与所述透明内筒的内腔连通的中心孔，栽培底座的四角设有定位孔，栽培底座的下方设有接水盒；

所述遮光罩设在遮光盖和栽培底座之间，遮光罩包括可拆卸连接的左遮光罩和右遮光罩，左遮光罩和右遮光罩形成中空的矩形结构，栽培容器本体设在该空腔内。

优选的，横向支架与竖向支架上均设有与缓存架的另一端可拆卸连接的连接件，所述连接件包括驱动装置，与驱动装置连接的定位导杆，驱动装置驱动定位导杆上升或者下降，缓存架的另一端设有与该定位导杆相匹配的定位导套。

优选的，所述缓存架包括上缓存架、下缓存架、以及设在上缓存架和下缓存架之间的加强板；

所述缓存架的旋转端与旋转装置连接，所述旋转装置包括旋转支撑轴，驱动旋转支撑轴旋转的驱动机构；所述旋转支撑轴包括旋转轴、上支撑板和下支撑板，上支撑板、下支撑板设在上缓存架和下缓存架之间并且分别与上缓存架和下缓存架连接，旋转轴的一端与驱动机构的输出端连接、其另一端与上支撑板和下支撑板连接，上支撑板和下支撑板之间设有加强筋。