[实用新型]一种盘式皮筋排序供料机构

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为一种盘式皮筋排序供料机构，主要由机架、主轴轴套、定位轴套、摆臂轴套、多工位供料盘、取料臂、取料臂驱动气缸、锥形料斗、推料气缸、定位气缸与驱动减速马达组成，其中机架为开放性设计主要用于锥形料斗和多工位供料盘及取料臂等部件的支撑固定作用，锥形料斗位于机架的底部，利于皮筋被挂在多工位供料盘表面的凸型挂料针上，多工位供料盘的转盘呈规则圆形设计，利用弹性推料机构中主轴起到固定支撑作用，便于等距离圆周运行，取料臂驱动气缸带动取料臂实现多角度翻转，左右两侧的塔型挂料爪、交替取件作业，定位缓冲器确保了取料臂的动作缓稳和停止位置的精确性。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种盘式皮筋排序供料机构。

背景技术

在自动化设备的生产中作业中，材料的自动排序供给，是必要的一环。依据生产作业要求及材料的特性，多采用电磁震动盘，搓板上料机等通用自动上料设备，来完成材料的有序供给。但部分材料特性较软，外形不规则等因素，导致采用以上方法无法正常排序供料，且此类机台一般功耗较高，工作噪音偏大，不同程度的影响现场环境。

因此，本领域技术人员提供了一种盘式皮筋排序供料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种盘式皮筋排序供料机构，具有功耗较少、噪音较低、结构新颖、性能可靠、可连续排序供料机构，适用于自动化生产中使用皮筋快速捆扎的自动排序供料工序的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盘式皮筋排序供料机构，包括机架，所述机架的内侧一端螺接固定有转盘基板，所述转盘基板的外侧中间位置处螺接固定有驱动减速马达，所述转盘基板的外侧顶端呈上下对称分布螺接固定有推料气缸和定位气缸，所述转盘基板的内侧传动连接有多工位供料机构，所述机架的内侧另一端螺接固定有取料臂基板，所述取料臂基板的内侧中间位置处固设有取料臂，所述机架的底部固设有锥形料斗，所述多工位供料机构包括多工位供料盘，所述多工位供料盘的边缘一周固设有挡料槽，所述挡料槽的外侧壁与所述多工位供料盘固定连接设有挂料针，所述多工位供料盘的后侧面与所述挡料槽相对应螺接固定有弹性推料机构，所述多工位供料盘的后侧中间位置处螺接固定有主轴，所述转盘基板的内侧中间位置处固设有与所述主轴相匹配的主轴轴套，所述主轴与所述驱动减速马达的输出端传动连接，所述取料臂包括取料臂驱动气缸，所述取料臂驱动气缸位于所述取料臂基板的外侧，并与所述取料臂基板螺接固定，所述取料臂驱动气缸的输出端螺接固定有下安装固定板，所述取料臂驱动气缸的输出端贯穿所述取料臂基板并与所述下安装固定板传动连接，所述下安装固定板的两端均螺接固定有推出气缸，所述推出气缸的输出端螺接固定有挂料爪，所述取料臂驱动气缸、所述推出气缸、所述推料气缸以及所述定位气缸均与外部气源连接，所述驱动减速马达与外部电源电性连接。

优选的，所述挂料爪为塔型结构。

优选的，所述锥形料斗为锥形结构，内部具有锥形腔体。

优选的，所述下安装固定板的后侧靠近所述取料臂驱动气缸输出端的两侧分别通过缓冲器安装板固设有定位缓冲器。

优选的，所述主轴轴套的上方固设有定位导套，所述定位导套与所述转盘基板螺接固定，所述定位导套的外径与所述弹性推料机构上的定位轴承相匹配。

优选的，所述挡料槽的数量为若干，若干个所述挡料槽的外侧面均设有凸出所述多工位供料盘外表面的挂料针。