[实用新型]一种自动切胶装置

权利要求书

1.一种自动切胶装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的定位夹紧送料机构和多轴调节驱动机构、以及设置于所述多轴调节驱动机构上的切胶刀片；

所述定位夹紧送料机构用于将待切胶产品定位夹紧后输送至切胶位；

所述多轴调节驱动机构用于调节所述切胶刀片与位于所述切胶位的所述待切胶产品之间的角度和接触位置，并用于驱动调节后的所述切胶刀片进行切胶。

2.根据权利要求1所述的自动切胶装置，其特征在于，所述定位夹紧送料机构包括输送单元、设置于所述输送单元的动力部上的夹紧单元以及设置于所述夹紧单元上的定位单元。

3.根据权利要求2所述的自动切胶装置，其特征在于，所述输送单元包括竖向安装于所述机架上的竖向驱动件；

所述夹紧单元包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个动力输出部上分别设置有与所述待切胶产品相适配的仿形夹紧块；

所述定位单元包括设置于所述夹爪气缸的缸体上的定位块，所述定位块的第一表面设置有两个相对分布的仿形定位部，所述定位块的第二表面设置有避让口，所述仿形夹紧块与所述仿形定位部相邻。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动切胶装置，其特征在于，所述多轴调节驱动机构包括设置于机架顶部的旋转驱动单元、设置于所述旋转驱动单元的动力部上的多轴调节单元。

5.根据权利要求4所述的自动切胶装置，其特征在于，所述多轴调节单元包括连接座，所述连接座上安装有可沿第一方向调节的第一调节式安装座，所述第一调节式安装座上安装有可转动或/和沿第二方向调节的第二调节式安装座，所述第二调节式安装座上安装有可转动或/和沿第三方向调节的第三调节式安装座；

所述切胶刀片设置于所述第三调节式安装座上。

6.根据权利要求5所述的自动切胶装置，其特征在于，所述第一调节式安装座包括本体和设置于所述本体上的竖向延伸部；所述本体上设置有用于沿第一方向调节其安装位置的腰型长孔。

7.根据权利要求5所述的自动切胶装置，其特征在于，所述第二调节式安装座上设置有沿第二方向延伸的第一调节轴，所述第一调节轴的另一端转动且轴向滑动安装于所述第一调节式安装座上；

所述第三调节式安装座上设置有沿第三方向延伸的第二调节轴，所述第二调节轴的另一端转动且轴向滑动安装于所述第二调节式安装座上。

8.根据权利要求7所述的自动切胶装置，其特征在于，所述第一调节轴和所述第二调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构；所述第二调节轴和所述第三调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构。

9.根据权利要求5所述的自动切胶装置，其特征在于，所述第一调节式安装座上固定安装有沿第二方向延伸的第一调节轴，所述第二调节式安装座转动且轴向滑动安装在所述第一调节轴的另一端；

所述第二调节式安装座上固定安装有沿第三方向延伸的第二调节轴，所述第三调节式安装座转动且轴向滑动安装在所述第二调节轴的另一端。

10.根据权利要求9所述的自动切胶装置，其特征在于，所述第一调节轴和所述第一调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构；所述第二调节轴和所述第二调节式安装座为一体成型结构或分体组装结构。