[实用新型]一种圆管专机焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种圆管专机焊接装置，包括定位台、两道第一导轨、两道第二导轨、两个滚筒架、焊枪移动平台、若干焊枪固定架、若干焊枪、若干滑块和若干连接架；焊枪移动平台通过若干连接架固定位于定位台的上方，定位台上横向设有两道第一导轨，两个滚筒架位于两道第一导轨的上方，两个滚筒架与两道第一导轨之间设有滑块；两道第二导轨分别位于焊枪移动平台的顶部与前侧部，若干焊枪分别固定设于若干焊枪固定架上，每个焊枪固定架上固定设有滑块，每个焊枪固定架通过滑块与焊枪移动平台滑动连接。本实用新型具有节约时间、节约人力、对圆管工件的尺寸具有很强的兼容性、结构简单、成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，特别涉及一种圆管专机焊接装置。

背景技术

通常在焊接圆管工件的时候，需要人力焊接，同时还需要人力翻转，极其浪费时间，同时，圆管工件的直径的变换，导致滚筒架的尺寸经常需要更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆管专机焊接装置，具有节约时间、节约人力、对圆管工件的尺寸具有很强的兼容性、结构简单、成本低的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆管专机焊接装置，包括定位台、两道第一导轨、两道第二导轨、两个滚筒架、焊枪移动平台、若干焊枪固定架、若干焊枪、若干滑块和若干连接架；

所述焊枪移动平台通过若干连接架固定位于定位台的上方，所述定位台上横向设有两道第一导轨，两个所述滚筒架位于两道第一导轨的上方，两个所述滚筒架与两道第一导轨之间设有滑块；

两道所述第二导轨分别位于焊枪移动平台的顶部与前侧部，若干所述焊枪分别固定设于若干焊枪固定架上，每个所述焊枪固定架上固定设有滑块，每个所述焊枪固定架通过滑块与焊枪移动平台滑动连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述定位台的横截面呈长方形，所述定位台底部设有支脚，每个所述连接架均为竖直的第一方管，每个所述第一方管前部设有纵向的第二方管、第三方管，所述第二方管的长度短于第三方管，所述焊枪移动平台为横向的第四方管，所述焊枪移动平台的长度与定位台的长度一致，所述第二方管与焊枪移动平台固定连接，所述第三方管与定位台固定连接，所述连接架的底部与定位台的支脚底部平齐。通过连接架将定位台与焊枪移动平台固定连接，由于第二方管的长度短于第三方管，因此焊枪移动平台位于定位台上方的后方，方便了焊枪移动平台上焊枪固定架的安装，连接架的底部与定位台的支脚底部平齐，可以起到再次固定焊枪移动平台的效果，同时还能起到使焊枪固定架保持稳定工作的效果。

优选的：每个所述滚筒架均包括U型底板、丝杆、两个丝杆固定块、两个滚筒、两个滚筒固定块、四个滚筒滑块，两个所述丝杆固定块分别位于U型底板的前端与后端，所述丝杆分别位于两个丝杆固定块之间，所述丝杆与两个丝杆固定块转动连接，所述丝杆的前端与后端的螺旋方向相反，两个所述滚筒固定块分别位于U型底板的前端与后端，每个所述滚筒固定块均为方形板块，每个所述滚筒固定块的顶部左侧与顶部右侧均设有三角形固定块，两个所述三角形固定块之间安装有滚筒，每个所述滚筒固定块的底部左侧与底部右侧均设有滚筒滑块，每个所述滚筒滑块均插接在U型底板上，每个所述滚筒固定块的底部中间位置均设有滚筒移动块，每个所述滚筒移动块上均开设有与丝杆相对应的螺纹穿孔，所述丝杆的前侧部固定设有梅花手轮。转动梅花手轮，即可带动丝杆转动，由于丝杆的前后两端的螺纹的螺旋方向相反，且位于U型底板的前端与后端的滚筒固定块的滚筒滑块与丝杆螺纹连接，因此，丝杆带动滚筒固定块分别向U型底板的前端与后端扩散，进而根据工件的直径，调整位于U型底板的前端与后端的滚筒固定块之间的距离，方便固定工件。