[实用新型]通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备

说明书

本实用新型公开了通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备，其中，通讯型无手持的钢筋捆扎机，包括机壳、主控单元、电机、送丝机构、扭丝机构和切丝机构；其中机壳为长条型且无手持部的形状，电机设置在机壳内部，送丝机构、扭丝机构和切丝结构均从机壳内部沿着机壳长度方向设置，使钢筋捆扎机仅仅在于长度方向上尺寸较长。本实用新型钢筋捆扎机结构体积小，适合在板面钢筋和立面钢筋相交的一些比较窄小的区域、存在有内层和外层钢筋网的钢筋组合场所进行钢筋捆扎工作，保证了这些特殊场所钢筋捆扎的质量。同时基于本实用新型钢筋捆扎机实现的钢筋捆扎自动化设备能够适用于各种钢筋组合的自动化绑扎，具有钢筋捆扎效率高以及质量高的优点。

技术领域

本实用新型涉及钢筋捆扎领域，特别涉及一种通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备。

背景技术

装配式建筑是将部分或全部配件在工厂制造后运输到施工现场，并将配件通过可靠的装配方式组装而成。具备标准化设计、工厂化生产、装配化施工、一体化装修、信息化管理、智能化应用等特点，是现代工业化生产的代表。

随着装配式建筑的普遍推广和逐渐深入，对于装配式建筑工厂的智能化有了进一步的要求，实现装配式建筑配件生产的自动化将迫在眉睫。

装配式建筑的配件主要是钢筋混凝土结构，其中钢筋绑扎实际生产中至关重要的一步，实现钢筋绑扎的自动化具有重要的意义。近年来，电动手持式钢筋捆扎机因其高效，极大降低劳动强度等优势，在逐步受到钢筋绑扎工的认可，钢筋捆扎机应用于钢筋绑扎的趋势不可逆转。

虽然电动手持式钢筋捆扎机用于绑扎钢筋十分有优势，但将其应用于自动化设备，仍存在许多问题。其中一项便是钢筋捆扎机的体积仍较大，整机结构布局不适用于自动化，在自动化绑扎中容易出现手持式钢筋捆扎机触碰钢筋，如在存在板面钢筋和立面钢筋的钢筋组合的绑扎中，手持式钢筋捆扎机因其体积，特别是手柄等突出结构，在板面钢筋和立面钢筋相交的区域，钢筋捆扎机在绑扎其中一面钢筋时容易触碰到另外一面的钢筋，容易造成意外，或者因钢筋捆扎机体积大导致局部钢筋节点无法绑扎等问题。同样，如在存在有内层和外层钢筋网的钢筋组合的绑扎中，自动化设备上的手持式钢筋捆扎机无法绑扎内层钢筋。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种通讯型无手持的钢筋捆扎机，该捆扎机具有体积小巧以及灵活性大的优点，能够适用于各种钢筋组合的自动化绑扎。

本实用新型的第二目的在于提供一种钢筋捆扎自动化设备。

本实用新型的第一目的通过下述技术方案实现：一种通讯型无手持的钢筋捆扎机，包括机壳、主控单元、电机、送丝机构、扭丝机构和切丝机构；

所述主控单元连接电机，用于驱动电机的转动；

所述电机连接送丝机构、扭丝机构和切丝结构，控制送丝机构、扭丝机构和切丝机构分别进行送丝、扭丝和切丝工作；

所述机壳为长条型且无手持部的形状；

所述电机设置在机壳内部，用于驱动送丝机构、扭丝机构和切丝机构的工作；

所述送丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且出丝口伸出机壳头部，用于传送扎丝并且将扎丝卷绕在捆扎物上；

所述扭丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且端部伸出机壳头部，用于扭转卷绕在捆扎物上的扎丝；

所述切丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且切断部位伸出机壳头部，用于在扎丝卷绕在捆扎物上后切断扎丝。

优选的，所述主控单元设置在机壳内部或者设置在外部；

当主控单元设置在机壳外部时，电机通过穿过机壳的线路连接到主控单元；

当主控单元设置在机壳内部时，送丝机构设置在电机与机壳顶部内壁之间，主控单元设置在电机与机壳底部内壁之间。