[实用新型]码料装置

权利要求书

1.一种码料装置，其特征在于，包括：

加工台；

滑动机构，设置于所述工作台上且沿纵向延伸；

空盘存放机构，设置于所述工作台上，用于存放空的存放盘；

满盘存放机构，设置于所述工作台上，用于存放装有印刷电路板的存放盘；

取料放料机构，设置于所述工作台上，用于抓取和释放印刷电路板；

取盘码盘机构，滑动连接于所述滑动机构上，用于将从所述空盘存放机构存放的存放盘移动至所述取料放料机构的下方；

所述取料放料机构将印刷电路板放置于所述取盘码盘机构上的空的存放盘中；所述取盘码盘机构将装有印刷电路板的存放盘推送到所述满盘存放机构上；

所述取料放料机构、所述空盘存放机构以及所述满盘存放机构沿纵向分布于所述滑动机构的上方。

2.根据权利要求1所述的码料装置，其特征在于，所述码料装置还包括设置于所述工作台上、且靠近所述满盘存放机构的满盘缓存机构，所述满盘缓存机构与所述取料放料机构、所述空盘存放机构以及所述满盘存放机构沿纵向分布于所述滑动机构的上方，所述满盘缓存机构用于接收所述满盘存放机构上的存放盘。

3.根据权利要求2所述的码料装置，其特征在于，所述取料放料机构、所述空盘存放机构、所述满盘存放机构以及所述满盘缓存机构依次排布，所述满盘存放机构朝向所述满盘缓存机构的一侧设置为开口。

4.根据权利要求1所述的码料装置，其特征在于，所述取盘码盘机构包括放置座、升降组件、纵向滑动组件以及电机，所述纵向滑动组件与所述滑动机构滑动连接，所述升降组件以及所述电机连接设置于所述纵向滑动组件的底部，所述升降组件与所述放置座固定连接，所述电机用于驱动所述纵向滑动组件在所述滑动机构沿纵向滑动，且用于驱动所述升降组件升降带动所述放置座上下升降，所述放置座用于放置所述存放盘。

5.根据权利要求1所述的码料装置，其特征在于，所述取料放料机构包括取料放料滑轨以及取料放料组件，所述取料放料滑轨固定于所述工作台上表面，且所述取料放料滑轨沿与所述滑动机构延伸方向垂直设置，所述取料放料组件滑动连接于所述取料放料滑轨上，用于抓取和释放印刷电路板。

6.根据权利要求5所述的码料装置，其特征在于，所述取料放料组件还包括固定座以及取料放料部件，所述固定座的一端与所述取料放料滑轨滑动连接，另一端与所述取料放料部件连接，所述取料放料部件用于抓取和释放印刷电路板。

7.根据权利要求1所述的码料装置，其特征在于，所述空盘存放机构包括第一存放架以及固定部件；

所述第一存放架固定于所述工作台上表面，且位于所述滑动机构的上方，用于存放空的存放盘；

所述固定部件固定于所述工作台上，且对称设置于所述滑动机构的两侧，所述固定部件用于与所述第一存放架内的存放盘侧壁上的固定槽适配插接，控制所述第一存放架内的存放盘的下放。

8.根据权利要求7所述的码料装置，其特征在于，所述固定部件包括安装座、设置于所述安装座中的止动块以及用于驱动所述止动块的驱动部件；

所述安装座的两端均设置有两个间隔的第一导向部以及第二导向部，所述第一导向部中有第一通孔，所述第二导向部相对所述第一通孔的部位处设置有第二通孔；

所述止动块插设于所述第一导向部的第一通孔中，所述驱动部件插设于所述第二导向部的第二通孔中，所述驱动部件与所述止动块伸缩连接，用于控制所述止动块插入或脱离至所述第一存放架内的存放盘侧壁上的固定槽。

9.根据权利要求1所述的码料装置，其特征在于，所述满盘存放机构包括第二存放架以及托盘部件；

所述第二存放架固定于所述工作台上表面，且位于所述滑动机构的上方，用于存放装有印刷电路板的存放盘；

所述托盘部件固定于所述工作台上，且对称设置于所述滑动机构的两侧，所述托盘部件用于支撑所述第二存放架存放的装有印刷电路板的存放盘。

10.根据权利要求9所述的码料装置，其特征在于，所述托盘部件包括支撑座以及与所述支撑座活动连接的支撑板；所述支撑板包括支撑板主体以及沿该支撑板主体两侧反向延伸设置的连接部与支撑部，所述支撑部的底部呈倾斜面；

所述支撑座固定于所述工作台上，所述支撑板通过所述连接部可旋转连接于所述支撑座的顶端。