[实用新型]回转轴六自由度的动态测量装置

权利要求书

1.回转轴六自由度的动态测量装置，其特征在于，包括：

机架(2)；

运动接头机构(3)，布置在机架(2)上，用于连接回转轴(8)；

动力机构，与机架相连，用于驱动运动接头机构转动；

测量机构，布置在机架(2)上,用于测量回转轴(8)的相关参数；

数据采集系统，与测量机构相连，对测量机构的测量数据进行采集；

数据分析系统，与数据采集系统相连，用于对数据采集系统采集到的数据进行分析；

所述测量机构包括角度测量机构和位移测量机构。

2.如权利要求1所述的回转轴六自由度的动态测量装置，其特征在于，所述运动接头机构(3)包括安装台(31)，安装台(31)一端设置有测量轴(32)，另一端设置有用于安装回转轴(8)的安装接头(33)，安装接头(33)与测量轴(32)同轴布置；安装台(31)靠近测量轴(32)的一侧为安装面(310)，安装面(310)垂直于测量轴(32)；在测量轴(32)的轴向上间隔一定距离的布置有第一测量面(321)和第二测量面(322)，测量轴(32)远离安装台(31)的端部为第三测量面(323)；第一测量面(321)和第二测量面(322)相互平行，第三测量面(323)与第一测量面(321)相互垂直。

3.如权利要求2所述的回转轴六自由度的动态测量装置，其特征在于，所述运动接头机构(3)为一体成型。

4.如权利要求2所述的回转轴六自由度的动态测量装置，其特征在于，所述角度测量机构包括布置在安装面(310)上的圆光栅(41)，运动接头机构(3)通过圆光栅(41)与机架(2)相连；机架(2)上设置有至少一个用于读取圆光栅(41)数据的读数头(42)，读数头(42)通过线束与数据采集系统(6)相连；

所述位移测量机构包括设置在机架(2)上的五个位移传感器，分别为位移传感器Ⅰ(51)、位移传感器Ⅱ(52)、位移传感器Ⅲ(53)、位移传感器Ⅳ(54)和位移传感器Ⅴ，位移传感器Ⅰ(51)和位移传感器Ⅳ(54)布置在机架相互垂直的两个面上，且位移传感器Ⅰ(51)和位移传感器Ⅳ(54)均在第一测量面(321)所在的平面；位移传感器Ⅱ(52)和位移传感器Ⅴ布置在机架相互垂直的两个面上，位移传感器Ⅰ(51)和位移传感器Ⅱ(52)同轴线布置，位移传感器Ⅳ(54)和位移传感器Ⅴ同轴线布置；且位移传感器Ⅱ(52)和位移传感器Ⅴ均在第二测量面(322)所在的平面；位移传感器Ⅲ(53)布置在第三测量面(323)下方，且垂直于第三测量面(323)；五个传感器均通过线束与数据采集系统(6)相连。

5.如权利要求4所述的回转轴六自由度的动态测量装置，其特征在于，所述第一测量面(321)、第二测量面(322)和第三测量面(323)为平面或球面中的一种。

6.如权利要求4所述的回转轴六自由度的动态测量装置，其特征在于，所述五个位移传感器均为非接触式位移传感器。

7.如权利要求4所述的回转轴六自由度的动态测量装置，其特征在于，所述位移传感器与机架(2)可拆卸连接；机架(2)上设置有安装孔(21)和压缝(22)，压缝(22)一端贯穿安装孔(21)，另一端连通到机架(2)的外部，机架上设置有朝向压缝的螺纹孔(23)，螺纹孔(23)内设置有螺栓；所述安装孔(21)的内壁为与位移传感器外形匹配的弧形结构。