[实用新型]一种多自由度液压升降平台

权利要求书

1.一种多自由度液压升降平台，其特征在于，包括：底座、剪叉升降臂、液压缸、升降平台、转盘轴承以及转盘，所述剪叉升降臂设置在底座上方，所述升降平台设置在剪叉升降臂上方，所述液压缸设置在剪叉升降臂上，所述转盘轴承两侧固定连接有安装块，螺栓穿过所述安装块将转盘轴承固定安装在升降平台的上表面，所述转盘固定设置在转盘轴承上，所述底座上表面的四个角处设置有缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的多自由度液压升降平台，其特征在于，所述剪叉升降臂包括：两个外臂架和两个内臂架，所述外臂架和内臂架交叉设置，所述外臂架和内臂架的中部通过剪叉轴连接，所述两个外臂架的顶部与升降平台铰接，所述两个外臂架的底部与底座滑动连接，所述两个内臂架的顶部与升降平台滑动连接，所述两个内臂架的底部与底座铰接。

3.根据权利要求2所述的多自由度液压升降平台，其特征在于，所述两个外臂架之间通过下横撑连接，所述两个内臂架之间通过上横撑连接，所述下横撑与上横撑分别水平设置。

4.根据权利要求2所述的多自由度液压升降平台，其特征在于，所述两个外臂架的底部设置有第一滑轮，所述底座上设置有与第一滑轮相配合的第一滑轨。

5.根据权利要求2所述的多自由度液压升降平台，其特征在于，所述两个内臂架的顶部设置第二滑轮，所述升降平台上设置有与第二滑轮相配和的第二滑轨。

6.根据权利要求1所述的多自由度液压升降平台，其特征在于，所述液压缸设置有2个，2个所述液压缸的两端分别与下横撑和上横撑铰接。

7.根据权利要求1所述的多自由度液压升降平台，其特征在于，所述缓冲装置包括：导向套、导向杆、滑块、弹簧以及缓冲板，所述滑块滑动设置在导向套内，所述导向杆的一端指向导向套内并与滑块固定连接，所述导向杆的另一端伸出导向套并与缓冲板固定连接，所述弹簧设置在导向套内，弹簧的一端与导向套的底面固定连接，弹簧的另一端与滑块固定连接。