[实用新型]一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱

说明书

本实用新型公开了一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱，属于无人机技术领域。包括舱体、降落伞、降落伞舱和降落伞舱盖，所述舱体上设置有降落伞舱，降落伞舱与降落伞的伞绳固定连接，所述降落伞上固定有降落伞舱盖。解决了现有无人机运输舱外形设置不合理，飞行时阻力大，不能保障飞行器与空投物品的安全，且多采用机械装置开伞导致运输舱质量较大、结构复杂而且无法实现自动开伞等问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，随着科技的发展，我国的无人机产业也蓬勃发展，以旋翼和固定翼无人机为代表的无人机物流生产企业日益增多。固定翼无人机相比旋翼无人机在运送货物时具有飞行距离远、飞行速度快以及载重量大等特点，具有不可比拟的天然优势。当今自然灾害频发，例如发生地震后，地形变得复杂崎岖，抢险救灾人员和救灾资源难以及时到达，就可通过无人机空中投放食物、简易医疗药品等物资，实现紧急支援，如何利用无人机在灾害救援人员难以短时间内抵达的灾区空投群众急需的药品和食品就变得非常重要，目前，国内对于无人机的空投研究较少。

发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：

1.现有空投装置多采用机械装置控制开伞，无法实现自动开伞，且整个运输舱质量较大，结构复杂。

2.现有空投装置未能充分仔细考虑运输舱的大小、形状等因素，运输舱形状多为长方体或圆柱状，挂在机翼下方飞行时，阻力极大，不能够保障飞行器与空投物品的安全。

发明内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱，其可以解决现有无人机运输舱外形设置不合理，飞行时阻力大，不能保障飞行器与空投物品的安全，且多采用机械装置开伞导致运输舱质量较大、结构复杂而且无法实现自动开伞等问题。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱，包括舱体、降落伞、降落伞舱和降落伞舱盖，所述舱体上设置有降落伞舱，降落伞舱与降落伞的伞绳固定连接，所述降落伞上固定有降落伞舱盖。

根据本实用新型所述的一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱，其进一步的优选技术方案是：所述舱体顶部还设置有与无人机连接的悬挂装置，所述悬挂装置为与无人机机翼下的挂架连接的挂点，挂点为中心有一个圆柱形洞的长方体。此挂点的形状、结构能够使运输舱与固定翼无人机紧密贴合。

根据本实用新型所述的一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱，其进一步的优选技术方案是：所述挂点固定在降落伞伞舱后的舱体表面上。

根据本实用新型所述的一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱，其进一步的优选技术方案是：所述舱体外表面固定有整流罩。整流罩的形状目前可分为两种，圆锥-圆筒-倒锥形和圆锥-圆筒形，该形状为流线型，可大大减少阻力。

根据本实用新型所述的一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱，其进一步的优选技术方案是：所述舱体为圆筒形。

根据本实用新型所述的一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱，其进一步的优选技术方案是：所述降落伞的伞绳固定连接在降落伞舱的尾部。

根据本实用新型所述的一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱，其进一步的优选技术方案是：所述降落伞舱盖与降落伞舱开口的形状、弧度一致。

根据本实用新型所述的一种小型固定翼无人机外挂式伞降运输舱，其进一步的优选技术方案是：所述降落伞舱盖固定在降落伞的中心。