[实用新型]一种带有防护结构的机器人底座盘

权利要求书

1.一种带有防护结构的机器人底座盘，包括底座架(1)和伸缩气缸(2)，其特征在于：所述底座架(1)的上表面通过转轴连接有起落架(3)，所述起落架(3)的一侧设置有伸缩气缸(2)，所述底座架(1)的下表面设置有万向轮(15)，所述起落架(3)的一侧设置有顶板(4)，所述顶板(4)的内侧设置有连接转轴(5)，所述顶板(4)的上表面设置有转盘(6)，所述转盘(6)的下表面开设有卡槽(21)，所述转盘(6)的上表面焊接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)的内侧贯穿有第二连接杆(8)，所述转盘(6)的上表面设置有连接固定板(9)，所述连接固定板(9)的内侧设置有内置连接板(10)，所述内置连接板(10)的内侧固定连接有丝套(11)，所述丝套(11)的内侧设置有丝杆(12)，所述丝杆(12)的一侧设置有第一齿轮(14)，所述连接固定板(9)的内侧设置有滑轮(13)，所述连接固定板(9)的外表面设置有摇柄(17)，所述摇柄(17)的一侧设置有第二齿轮(22)，所述顶板(4)的两端开设有固定槽(18)，所述固定槽(18)的内侧设置有第三连接杆(16)，所述第三连接杆(16)的内侧设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)的上表面连接有凸块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的机器人底座盘，其特征在于：所述顶板(4)和转盘(6)通过连接转轴(5)连接，所述连接转轴(5)的一端固定连接在顶板(4)上，所述顶板(4)和转盘(6)组成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的机器人底座盘，其特征在于：所述丝套(11)和丝杆(12)啮合连接，所述连接固定板(9)与内置连接板(10)组成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的机器人底座盘，其特征在于：所述第三连接杆(16)呈“L”形，所述弹簧(19)和凸块(20)组成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的机器人底座盘，其特征在于：所述第一连接杆(7)的一端固定在转盘(6)上，所述连接固定板(9)的底端开设有凹槽，所述第一连接杆(7)与凹槽连接，所述第二连接杆(8)和凹槽组成伸缩结构，且第二连接杆(8)与第一连接杆(7)插合。

6.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的机器人底座盘，其特征在于：所述卡槽(21)呈圆弧状，所述卡槽(21)在转盘(6)的表面均匀分布。