[实用新型]一种穿戴式仿生机械手指

说明书

本实用新型公开了一种穿戴式仿生机械手指，属于假肢技术领域，包括容置盒及至少一个手指组件，还包括与所述手指组件对应设置的导管、牵引部件及牵引部件调节机构，所述牵引部件调节机构位于所述容置盒内，所述导管的一端与容置盒连接，其另一端延伸至手指组件根部；所述牵引部件的一端与所述牵引部件调节机构连接，其另一端从所述导管穿出，从所述手指组件的穿孔穿入所述手指组件并固定于手指组件的指尖处。本实用新型示例的机械手指，能对牵引部件的长度进行调节，使手指组件能适用于不同大小的手的使用，且手指组件能够灵活弯曲，又可以自行复位，结构简单，易于操作，另外还能起到装饰、掩盖的效果，减少佩戴者的自卑感。

技术领域

本实用新型涉及假肢技术领域，特别是涉及一种穿戴式仿生机械手指。

背景技术

生活中有些人因为意外而失去手指，导致其抓取物体不方便，失去了部分劳动能力，并会因此产生自卑感，影响人的身体与身心的健康。目前常使用的机械手是套在手指上，结构复杂、不可调节，不能适应不同大小的手指。最接近的现有发明“一种断指辅助及敲击机构”的指套处有突出的部分，其原理是通过突出部分的的杠杆原理实现手指的弯曲的，突出的部分使得覆盖仿真皮肤美容的效果无法实现，而且这个突出的部分不利于使用者日常的工作生活，还容易误伤自己和他人。因此，本发明存在一定的缺陷。还有一种机电假肢手，不能碰水，容易坏，给佩戴者带来诸多不便。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种穿戴式仿生机械手指，能对牵引部件的长度进行调节，使手指组件能适用于不同大小的手的使用，且手指组件能够灵活弯曲，又可以自行复位，结构简单，易于操作，另外还能起到装饰、掩盖的效果，减少佩戴者的自卑感。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种穿戴式仿生机械手指，包括容置盒及至少一个手指组件，还包括与所述手指组件对应设置的导管、牵引部件及牵引部件调节机构，所述牵引部件调节机构位于所述容置盒内，所述导管的一端与容置盒连接，其另一端延伸至手指组件根部；所述牵引部件的一端与所述牵引部件调节机构连接，其另一端从所述导管穿出，从所述手指组件的穿孔穿入所述手指组件并固定于手指组件的指尖处。

进一步的，所述导管为可伸缩结构，所述导管包括第一导管和第二导管，所述第一导管的一端插入所述第二导管内，所述第一导管和第二导管连接段设有相对应的插孔阵列，两导管通过插接件连接固定。

进一步的，所述手指组件包括指套、仿真手指及弹簧，所述指套为可开合的结构，所述指套的左右两端通过魔术贴连接。

进一步的，所述指套设有一个，所述仿真手指设有两个，指套与仿真手指之间、两个仿真手指之间通过连接片连接，且指套与仿真手指之间、两个仿真手指之间设有弹簧。

进一步的，所述指套设有两个，所述仿真手指设有一个，仿真手指与指套、两指套之间通过连接片连接，且仿真手指与指套之间设有弹簧。

进一步的，所述牵引部件从所述指套的背面或两侧面穿入。

具体的，所述牵引部件为绳子或带子，当牵引部件为绳子时，每个穿孔中的绳子可以为一股或者多股，多股时可以提高牵引力；当从背面穿过时，牵引部件从弹簧内部穿到指尖处，当从两侧穿入时，从弹簧的外侧穿到指尖处。

进一步的，所述容置盒外设有用于控制所述牵引部件调节机构的旋钮。

具体的，所述容置盒合可以为手表或手环上的装饰物，所述容置盒的固定件可以采用表带的结构，用于将所述容置盒绑在手腕处。

所述手指组件外套有仿真皮肤层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：