[实用新型]适于接入集中润滑系统的单轴机器人转接平台

说明书

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种适于接入集中润滑系统的单轴机器人转接平台。包括固定平台本体，所述固定平台本体的一端开通有L型油路，所述L型油路一端加装输入端油管接头，L型油路另一端加装转接油管接头，转接油管接头与连接软管相连，所述固定平台本体固定于单轴机器人滑块之上，并将连接软管接入单轴机器人预留的本体油嘴。本结构在保证润滑效果的同时，不影响单轴机器人的行走精度和组装效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种适于接入集中润滑系统的单轴机器人转接平台。

背景技术

目前，单轴机器人(又称线性模组、直线运动单元)已经作为标准品广泛应用于自动化领域，在单轴机器人需要加装防尘罩、极限开关等配件时，则需要在单轴机器人的滑座上加装转接的固定平台。但是单轴机器人滑座的油嘴接头在加装防尘罩或其他附件后就会被覆盖或干涉，不便于注入润滑油，也不便于接入集中润滑系统。由于上述润滑不便的问题，一部分单轴机器人应用方案放弃了对单轴机器人的润滑保养，极大缩短了单轴机器人系统的寿命，并带来安全隐患。而要解决此问题，往往需要对单轴机器人系统进行拆卸作业后再进行润滑保养作业，费时费工，且不利于保持设备原有精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种适于接入集中润滑系统的单轴机器人转接平台。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种适于接入集中润滑系统的单轴机器人转接平台，其特征在于：包括固定平台本体，所述固定平台本体的一端开通有L型油路，所述L型油路一端加装输入端油管接头，L型油路另一端加装转接油管接头，转接油管接头与连接软管相连，所述固定平台本体固定于单轴机器人滑块之上，并将连接软管接入单轴机器人预留的本体油嘴。

优选地，所述固定平台本体上设有四个螺栓孔，与单轴机器人上的四个螺栓孔对应并通过螺栓固定在一起。

本实用新型的有益效果是:该固定平台将转接功能和油路功能整合到一体，在固定平台一端做出L型的油路设计，L型油路的一端通过油管接头连接软管并与单轴机器人滑块的外接油嘴连通，L型油路的另一端做为输入系统，可选择外接油泵等自动润滑系统，也可以选择使用油枪注入润滑脂润滑。在保证润滑效果的同时，不影响单轴机器人的行走精度和组装效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中单轴机器人本体的结构示意图；

图3为本实用新型安装到单轴机器人本体上的结构示意图；

图4为本实用新型安装到单轴机器人本体上的侧视图。

具体实施方式

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器或特征与其他器或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器被倒置，则描述为“在其他器或构造上方”或“在其他器或构造之上”的器之后将被定位为“在其他器或构造下方”或“在其他器或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。