[实用新型]一种辐照箱自动装卸货控制系统

权利要求书

1.一种辐照箱自动装卸货控制系统，其特征在于，包括自动装货控制模块和自动卸货控制模块，自动装货控制模块包括托箱定位装置、装货限位检测装置、装货联动装置和联动报警装置；自动卸货控制模块包括了托箱定位装置、卸货限位检测装置、卸货联动装置和联动报警装置，自动装货控制模块和自动卸货控制模块基于PLC的自动化控制系统通过电连接进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种辐照箱自动装卸货控制系统，其特征在于，托箱定位装置由限位检测装置控制，托箱停位位置由托箱定位装置限定。

3.根据权利要求1所述的一种辐照箱自动装卸货控制系统，其特征在于，装货联动装置及卸货联动装置由装货限位检测装置、卸货限位检测装置和联动报警装置进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种辐照箱自动装卸货控制系统，其特征在于，联动报警装置作用于装货联动装置及卸货联动装置的每一步运行动作，触发报警即停止动作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种辐照箱自动装卸货控制系统，其特征在于，自动装货控制模块部分中，托箱定位装置包括第一气动装置(11)，装货限位检测装置包括第一光电开关(21)、第二光电开关(22)、第一行程开关(31)、第二行程开关(32)；装货联动装置包括第二气动装置(12)、剪式升降机；联动报警控制装置由第二气动装置(12)和剪式升降机的动作时间控制。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种辐照箱自动装卸货控制系统，其特征在于，自动卸货控制模块部分中，托箱定位装置包括第三气动装置(13)；卸货限位检测装置包括第三光电开关(23)、第四光电开关(24)、第三行程开关(33)、第四行程开关(34)；卸货联动装置包括第四气动装置(14)、剪式升降机；联动报警控制装置由第四气动装置(14)和剪式升降机的动作时间控制。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种辐照箱自动装卸货控制系统，其特征在于，所述自动装卸货的控制系统还包括电机，辐照箱处于自动装箱位，同时触发装货限位检测装置的第一光电开关(21)和第一行程开关(31)时，电机停止转动，辐照箱处于自动卸箱位，同时触发卸货限位检测装置的第三光电开关(23)和第三行程开关(33)时，电机停止转动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种辐照箱自动装卸货控制系统，其特征在于，辐照箱采用的装卸箱方式为顶装卸箱的模式。