[实用新型]一种无人机旋翼传动机构装配装置

说明书

本实用新型属于飞行器装配技术领域，公开了一种无人机旋翼传动机构装配装置，设置有随型定位块的两侧设置有螺杆，所述螺杆下端固定于机床台面上部；所述随型定位块与机床台面之间设置有旋翼传动机构。还设置有转接定位块，所述转接定位块两侧设置有旋翼组件接口，前侧开设有限位销；所述转接定位块内部套接有旋翼轴，所述旋翼轴另一端设置有传动装置。本实用新型避免了手工制孔带来的精度低、一致性差等问题，提高了装配精度和质量稳定性，保障了无人机产品的可靠性；同时降低了旋翼传动机构的装配难度。该装置能够高精度、高质量的完成旋翼轴与转接定位块、限位销之间的装配，保障产品的质量稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于飞行器装配技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼传动机构装配装置。

背景技术

目前，现有的大型无人机为保障结构可靠性，其旋翼传动机构没有采用传统的齿轮或皮带结构形式，而是利用“过盈+限位”的装配方式，将转接定位块与旋翼轴进行过盈配合，同时增加径向的限位销防止大扭矩时过盈结构失效，且该限位销同样为过盈配合，如图1所示。其中，转接定位块为高强度铝合金材料，旋翼轴和限位销为结构钢。

在零部件装配时，限位销安装孔一般采用先预制初孔，装配时手工扩孔配钻的方式。手工制孔由于同轴度低、孔壁粗糙、孔径精度差，导致装配难度大。此外，手工制孔受人员技能影响较大，无法保证批次产品的一致性。在限位销过盈装配时，由于转接定位块和旋翼轴材料不同，热膨胀系数也不同，采用转接限位块局部加热的方法，导致限位销安装孔内部在界面处存在细微台阶，装配困难。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)手工制孔由于同轴度低、孔壁粗糙、孔径精度差，导致装配难度大。

(2)手工制孔受人员技能影响较大，无法保证批次产品的一致性。

(3)采用转接限位块局部加热的方法，导致限位销安装孔内部在界面处存在细微台阶，装配困难。

解决以上问题及缺陷的难度为：

手工钻孔孔位和孔径精度较低，易造成超差，导致整个减速器报废；手工钻孔内壁粗糙度较差，影响限位销装配。同时粗糙度差导致孔径测量误差增大，进一步减低孔径精度。

加热装配时，转接限位块采用轻质铝合金，旋翼轴采用高强度结构钢，材料物理属性不同，受热时体积膨胀效果不一致，导致安装孔孔径不一致，存在细微台阶；采用压力装配，整个减速器体积较大，不容易准确定位与固定。

解决以上问题及缺陷的意义为：

实现旋翼传动机构的高精度、高可靠性装配。旋翼系统是无人机飞行动力的来源，动力系统是无人机自身的动力源头，旋翼传动机构将二者进行结合，若其发生故障，极易造成空中停车，导致坠机事故。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机旋翼传动机构装配装置。

本实用新型是这样实现的，一种无人机旋翼传动机构装配装置设置有转接定位块，所述转接定位块的两侧设置有安装柱，所述转接定位块的尾补设置有：

随型定位块；

所述随型定位块的两侧设置有螺杆，所述螺杆下端固定于机床台面上部；所述随型定位块与机床台面之间设置有旋翼传动机构。

进一步，所述无人机旋翼传动机构装配装置还设置有转接定位块，所述转接定位块两侧设置有旋翼组件接口，前侧开设有限位销；所述转接定位块内部套接有旋翼轴，所述旋翼轴另一端设置有传动装置。

进一步，所述随型定位块共设置有三个，所述三个随型定位块均匀设置。

进一步，所述转接定位块上铺设有防护层。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：