[实用新型]一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置

说明书

本实用新型公开了一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置，包括升降杆，其特征在于：所述的升降杆通过气路连接有空压机，所述的空压机与升降杆之间的气路上安装有电磁阀，所述的升降杆的顶端安装有云台，所述的云台上安装有气溶胶激光雷达，所述的气溶胶激光雷达的底部安装有永磁体，所述的云台的底座上安装有与永磁体相配合的磁性接近开关，所述的电磁阀、云台、空压机、磁性接近开关、升降杆分别与主机电连接，所述的主机由外接电源供电，本实用新型克服了现有技术的不足，该装置避免了在气溶胶激光雷达在随升降杆进行上下运动的过程中容易损坏的问题，操作和使用方便，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及雷达升降控制装置技术领域，具体属于一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置。

背景技术

当前车载气溶胶激光雷达主要将气溶胶激光雷达主机固定在车内，扫描溯源主要依靠扫描头；然而扫描头具有成本高、故障率高、操作麻烦等缺点；当使用升降杆来升降气溶胶激光雷达时，气溶胶激光雷达可能会出现一些误操作，导致气溶胶激光雷达在车内失控，引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置，克服了现有技术的不足。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置，包括升降杆，其特征在于：所述的升降杆通过气路连接有空压机，所述的空压机与升降杆之间的气路上安装有电磁阀，所述的升降杆的顶端安装有云台，所述的云台上安装有气溶胶激光雷达，所述的气溶胶激光雷达的底部安装有永磁体，所述的云台的底座上安装有与永磁体相配合的磁性接近开关，所述的电磁阀、云台、空压机、磁性接近开关、升降杆分别与主机电连接，所述的主机由外接电源供电。

进一步，所述的主机为PLC控制板。

进一步，所述的升降杆为气动升降杆。

进一步，所述的永磁体与磁性接近开关之间的距离小于3mm。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：该装置避免了在气溶胶激光雷达在随升降杆进行上下运动的过程中，由于气溶胶激光雷达未正确归位导致的气溶胶激光雷达损坏的问题，同时该装置操作和使用方便，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1，并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。