[实用新型]一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置

权利要求书

1.一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，包括横向导轨、横向车平台、全自动喷涂装置、全自动清涂装置以及控制器，其特征在于：所述横向车平台设置于横向导轨上，所述全自动喷涂装置和全自动清涂装置设置在横向车平台上，所述控制器分别与横向车平台、全自动喷涂装置、全自动清涂装置连接并控制其动作；

所述横向导轨平行设置有两条，所述横向导轨用于为运行在其上的横向车平台提供支撑和导向作用；

所述横向车平台包括起承重作用的结构平台、横向行走变频电机、横向车轮以及直线行走齿条导轨，所述横向行走变频电机固定安装在结构平台的下方，所述横向车轮设有四个且分别安装于结构平台下方四角处，所述直线行走齿条导轨设有两条且分别铺设在两条所述横向导轨上，所述横向车轮设置在齿条导轨上，每个所述横向车轮通过其边缘与对应设置在其下方的横向导轨接触且所述横向车轮可沿所述横向导轨移动，所述横向行走变频电机的动力输出轴通过行走减速器及齿轮与所述直线行走齿条导轨啮合，所述横向行走变频电机与控制器连接，通过控制器控制横向行走变频电机带动横向车平台在横向导轨上运动；

所述全自动喷涂装置包括喷涂导轨支架、喷涂行走齿条轨道、喷涂直线导轨、喷涂动力装置、喷淋装置和喷涂搅拌罐，所述喷涂导轨支架安装在所述结构平台上，所述喷涂行走齿条轨道安装在所述喷涂导轨支架上，所述喷涂直线导轨平行设置在喷涂行走齿条轨道的上方，所述喷涂直线导轨承载喷涂动力装置并为其的喷涂动作起导向作用；所述喷涂动力装置包括喷涂导向平台、喷涂电机，所述喷涂导向平台滑动安装于所述喷涂导轨支架上，所述喷涂导向平台上安装有与控制器连接的喷涂传感器，对应的在喷涂导轨支架的两端设有两个喷涂传感器感应片，所述喷涂电机安装于所述喷涂导向平台上，所述喷涂电机与控制器连接，所述喷涂电机的传动轴上安装有喷涂齿轮，有喷涂齿轮与喷涂行走齿条轨道啮合；所述喷淋装置包括喷淋基座、喷涂杆和滚轮托架，所述喷淋基座固定在喷涂导向平台上，所述喷涂杆的尾部与喷淋基座相连，并通过基座上的两个手轮丝杆调整喷涂杆的高低和角度，进而满足不同情况和不同型号铸管模具的喷淋要求，所述滚轮托架设置在喷涂导轨支架上，用于对喷涂动作中行进的喷涂杆进行托举和稳定，通过控制器控制喷涂电机进而控制喷涂杆动作实现喷涂；所述喷涂搅拌罐安装设置在导轨支架的一侧，所述喷涂搅拌罐用于待喷淋涂料的输送，喷涂搅拌罐通过软管与喷涂杆的尾部连通；

所述全自动清涂装置包括清涂导轨支架、清涂行走齿条轨道、清涂直线导轨、清涂动力装置和清涂装置，所述清涂导轨支架安装在所述结构平台上，所述清涂行走齿条轨道安装在所述清涂导轨支架上，所述清涂直线导轨平行设置在清涂行走齿条轨道的上方，所述清涂直线导轨承载清涂动力装置并为其的清涂动作起导向作用；所述清涂动力装置包括清涂导向平台、清涂电机，所述清涂导向平台滑动安装于所述清涂导轨支架上，所述清涂导向平台上安装有与控制器连接的清涂传感器，对应的在清涂导轨支架的两端设有两个清涂传感器感应片，所述清涂电机安装于所述清涂导向平台上，所述清涂电机与控制器连接，所述清涂电机的传动轴上安装有清涂齿轮，有清涂齿轮与清涂行走齿条轨道啮合；所述清涂装置包括清涂基座、清涂杆和滚轮托架，所述清涂基座固定在清涂导向平台上，所述清涂杆的尾部与清涂基座相连，所述滚轮托架设置在清涂导轨支架上，用于对清涂动作中行进的清涂杆进行托举和稳定，通过控制器控制清涂电机进而控制清涂杆动作实现清涂。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，其特征在于：所述喷涂杆的外壁上端沿喷涂杆的长度方向设有加强筋，保证喷涂杆在工作时的直线度。

3.根据权利要求1所述的一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，其特征在于：所述喷涂杆的中部两侧均固定连接有钢丝绳，且钢丝绳的另一端固定在喷淋基座上，喷涂杆在进行喷涂工作时，喷涂杆的尾部处于悬空状态，钢丝绳的设置可以增加喷涂杆的支撑力，防止喷涂杆在进行喷涂工作时其尾部下垂。

4.根据权利要求1所述的一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，其特征在于：所述横向导轨的两端安装有与控制器连接的位移传感器，用于实时反馈横向车平台的位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种铸铁管离心铸造用全自动喷涂装置，其特征在于：所述横向行走变频电机、喷涂电机和清涂电机均为带齿轮变频电机。