[实用新型]一种在线小腔体脱泡机装置

说明书

本实用新型涉及一种在线小腔体脱泡机装置，包括来料平台、搬运机械手组件、小腔体组、电箱、皮带输送机构和缓存升降组件，所述小腔体组右侧设置有来料平台，所述小腔体组左侧设置有皮带输送机构，所述搬运机械手组件架设在所述小腔体组、所述皮带输送机构和所述来料平台的上方，所述小腔体组包括至少两组小腔体，所述小腔体依次排列，所述电箱设置在所述小腔体组后侧方，所述缓存升降组件位于所述皮带输送机构的左侧。本实用新型采用模块化设计的小腔体组，采用搬运机械手组件来送料下料方便灵活，达到结构紧凑，自动化程度高，效率高，运行可靠安全，有效保障精度。

技术领域

本实用新型涉及一种在线小腔体脱泡机装置。

背景技术

随着信息技术的发展，电视、手机、电脑等智能产品快速更新换代，液晶屏趋向轻盈且可视面积增大的效果越来越快，对液晶屏生产力越来越大，对生产工艺要求越来越高。在液晶屏的贴合工艺过程中，不可避免的会出现气泡，因此，必须对其进行脱泡工艺的处理，而现有脱泡机大多还是人工上下料，并且只有一个罐体，面对产品的多样性，传统的脱泡机不够灵活，容易造成成本浪费，并且生产效率也不高。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种改进的在线式小腔体脱泡机装置以克服上述缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种在线小腔体脱泡机装置，通过如下技术方案实现：

一种在线小腔体脱泡机装置，包括来料平台、搬运机械手组件、小腔体组、电箱、皮带输送机构和缓存升降组件，所述小腔体组右侧设置有来料平台，所述小腔体组左侧设置有皮带输送机构，所述搬运机械手组件架设在所述小腔体组、所述皮带输送机构和所述来料平台的上方，所述小腔体组包括至少两组小腔体，所述小腔体依次排列，所述电箱设置在所述小腔体组后侧方，所述缓存升降组件位于所述皮带输送机构的左侧。

优选的，所述小腔体包括腔体、抽屉托盘、驱动电机，所述腔体包括箱体底板和箱体侧板，所述箱体底板和所述箱体侧板相互叠加形成多个腔体，每个所述腔体内对应设置有一个所述抽屉托盘，一个所述抽屉托盘对应一个所述驱动电机，所述驱动电机固定在箱体底板上，所述驱动电机驱动抽屉托盘进出腔体。

优选的，所述来料平台上方架设有读码组件。

优选的，所述搬运机械手组件上设有升降模组和吸盘，所述升降模组可根据产品的位置来调整吸盘的位置，所述吸盘可360度旋转。

优选的，所述皮带输送机构包括同步带、同步轮、传送轴以及输送台，所述传送轴设置在输送台前方与输送台平行，所述输送台和所述传送轴上对应位置均设有同步轮，所述同步轮与同步带连接， 所述同步带与传送轴垂直。

优选的，所述缓存升降组包括外框架、升降装置、料框和下料输送台，所述升降装置由电机和丝杆驱动，所述料框包括多个格栅。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用小腔体为产品脱泡，小腔体为模块化设计，可进行叠加；采用搬运机械手组件来送料下料方便灵活，搬运机械手组件上设有升降模组和吸盘组成的抓料机构，可将材料牢牢地方便灵活地移动到相应的位置，不会对材料造成压伤、压痕等异常；采用驱动电机来驱动抽屉托盘，以确保抽屉托盘精确的进出腔体；本实用新型结构紧凑，自动化程度高，效率高，运行可靠安全，有效保障精度。

附图说明

图1为本实用新型的在线小腔体脱泡机装置的平面图；

图2本实用新型的在线小腔体脱泡机装置小腔体的立体图；

图3为本实用新型的在线小腔体脱泡机装置皮带传送机构的立体图；

图4为本实用新型的在线小腔体脱泡机装置缓存升降组件的立体图；