[实用新型]一种到位带缓冲吸取结构

说明书

本实用新型公开了一种到位带缓冲吸取结构，包括电机、感应器、气缸，导轨、主动滑块、从动滑块、弹性件、连杆、产品、面板，面板上固定有导轨，导轨固定有主动滑块和从动滑块，主动滑块和从动滑块连接有连杆，连杆上套设有弹性件；主动滑块连接有气缸，从动滑块上安装固定有固定块，电机安装在固定块上，电机上固定有感应片，上装有感应器；电机的驱动轴上装有吸嘴；初始状态气缸处于顶出状态，电机往感应器偏转，感应器发出信号使电机停止并使得吸嘴处于到位状态，气缸收缩，带动由连杆连接的主动滑块和从动滑块为整体向下运动，吸嘴顶住产品。本实用新型具有到位吸附的特点，并且带有缓冲双吸附结构，吸附效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种到位带缓冲吸取结构。

背景技术

产品吸取时，利用到吸盘对其进行吸取然后移动，现有技术中的吸取产品，其结构都比较的单一，产品在吸取时，吸嘴与产品冲击大，直接挤压吸附的方式对产品伤害较大，对产品的吸附力小，存在有缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的到位带缓冲吸取结构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种到位带缓冲吸取结构，包括电机、感应器、气缸，导轨、主动滑块、从动滑块、弹性件、连杆、产品、面板，面板上固定有导轨，导轨固定有主动滑块和从动滑块，主动滑块和从动滑块连接有连杆，连杆上套设有弹性件；主动滑块连接有气缸，从动滑块上安装固定有固定块，电机安装在固定块上，电机上固定有感应片，上装有感应器；电机的驱动轴上装有吸嘴；初始状态气缸处于顶出状态，电机往感应器偏转，感应器发出信号使电机停止并使得吸嘴处于到位状态，气缸收缩，带动由连杆连接的主动滑块和从动滑块为整体向下运动，吸嘴顶住产品。

作为优选的技术方案，电机为中空旋转电机。

作为优选的技术方案，弹性件为弹簧。

作为优选的技术方案，导轨为直线导轨。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有到位吸附的特点，并且带有缓冲双吸附结构，吸附效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。