[实用新型]一种有收放式脚轮的矩形条筒

权利要求书

1.一种有收放式脚轮的矩形条筒，有脚轮（2）、条筒控制杆（L1）、连杆装置（1）和条筒底座（N），所述脚轮（2）安装在条筒底座（N），且和连杆装置（1）相连接，连杆装置（1）和条筒控制杆（L1）相连接，其特征是：所述条筒控制杆（L1）能够将脚轮（2）收缩进条筒底座（N）内，或者将脚轮（2）从条筒底座（N）放下；或者所述条筒控制杆（L1）借助脚轮（2）的脚轮限定块（3）将脚轮（2）锁定或者释放。

2.根据权利要求1所述的一种有收放式脚轮的矩形条筒，其特征是：所述条筒控制杆（L1）位于所述的有收放式脚轮矩形条筒（C1）侧壁面。

3.根据权利要求2所述的一种有收放式脚轮的矩形条筒，其特征是：所述的有收放式脚轮矩形条筒（C1）在搬运中，脚轮（2）从条筒底座（N）放下，或者脚轮限定块（3）将脚轮（2）释放；在处于非搬运状态下，脚轮（2）被收缩进条筒底座（N）内，或者脚轮限定块（3）将脚轮（2）锁定。

4.根据权利要求3所述的一种有收放式脚轮的矩形条筒，其特征是：所述的有收放式脚轮矩形条筒（C1）带有条筒磁铁块（M1、M2）。

5.一种有收放式脚轮的矩形条筒，被运输矩形条筒的AGV车搬运；所述的运输矩形条筒的AGV车（A1）有AGV车脚轮（4）、AGV车的电磁铁（MM1、MM2），其特征是：所述AGV车的电磁铁(MM1、MM2)有磁力或者没有磁力两种状态，而且由AGV车的电磁铁（MM1、MM2）通电或者断电控制。

6.根据权利要求5所述的一种有收放式脚轮的矩形条筒，其特征是：所述运输矩形条筒的AGV车（A1）从俯视角度看，夹持有收放式脚轮矩形条筒（C1）的夹持面成凹型（Y1）或者凹弧形（Y2）。

7.根据权利要求6所述的一种有收放式脚轮的矩形条筒，其特征是：所述运输矩形条筒的AGV车（A1）与所搬运的有收放式脚轮矩形条筒（C1）夹持面之间的距离（a）范围是0-60mm，所述AGV车（A1）夹持面的凹陷距离（b）范围是：0-1500mm。

8.根据权利要求7所述的一种有收放式脚轮的矩形条筒，其特征是：所述运输矩形条筒的AGV车（A1）控制脚轮（2）的方法是：所述运输矩形条筒的AGV车（A1）有一个AGV车的控制杆（L2）；运输矩形条筒的AGV车（A1）的AGV车的控制杆（L2），通过控制有收放式脚轮矩形条筒（C1）的条筒控制杆（L1）将的脚轮（2）收缩进条筒底座（N）内和从条筒底座（N）内放下，或者通过脚轮限定块（3）将脚轮（2）锁定或者释放。

9.根据权利要求8所述的一种有收放式脚轮的矩形条筒，其特征是：所述运输矩形条筒的AGV车（A1）同时可以搬运至少一个有收放式脚轮矩形条筒（C1）。

10.根据权利要求9所述的一种有收放式脚轮的矩形条筒，其特征是：所述AGV车（A1）、将有收放式脚轮矩形条筒（C1）在普通环锭纺纱流程、精梳纺纱流程、转杯纺纱流程或涡流纺纱流程中运输。