[实用新型]一种搬运料机构有效
| 申请号： | 202021151641.4 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN213415460U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杨建华 | 申请（专利权）人： | 深圳市博辉特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张金玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机构 | ||
1.一种搬运料机构，其特征在于：包括主体固定支架(2)，以及通过固定方向轴(1)悬吊在主体固定支架(2)上的挂板(4)，挂板(4)一侧设置拖链(5)，挂板(4)的前端面设置有滑轨(6)，滑轨(6)上端的挂板(4)上设置有齿条(3)，滑轨(6)上安装有一位移机构，位移机构上安装有一Z轴气缸(8)，Z轴气缸(8)的背部设置一安装板(10)，Z轴气缸(8)上安装有夹持组件，利用夹持组件夹持外部产品(100)，位移机构带动Z轴气缸(8)沿着滑轨(6)作左右往复运动。
2.根据权利要求1所述的搬运料机构，其特征在于：所述位移机构包括一步进电机(9)，步进电机(9)的电机轴上安装有一齿轮(11)，齿轮(11)与齿条(3)啮合，步进电机(9)通过螺丝固定安装于安装板(10)上。
3.根据权利要求1所述的搬运料机构，其特征在于：所述安装板(10)滑动安装于滑轨(6)上。
4.根据权利要求1所述的搬运料机构，其特征在于：所述夹持组件包括一夹持气缸(7)，夹持气缸(7)输出端安装有夹爪(71)，夹爪(71)通过夹持气缸(7)驱动夹爪的开合运动。
5.根据权利要求1所述的搬运料机构，其特征在于：主体固定支架(2)包括主体支撑部(22)以及一顶板(21)，顶板(21)通过螺丝与主体支撑部(22)垂直连接装配，固定方向轴安装于顶板(21)上。
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