[实用新型]一种扫地机器人

说明书

一种扫地机器人，包括：清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于扫地机器人主体上，所述扫地机人主体内或所述清洁箱内安装有气流发生器，所述清洁箱内至少设置有用于收集颗粒物的集尘腔；所述清洁箱上设置有出风口，所述出风口与所述集尘腔相通，且所述集尘腔设置为通过所述出风口与所述气流发生器相通；还包括吸尘附件，吸尘附件可单独安装进行独立的吸尘清洁，可使得颗粒物可通过所述吸尘附件进入到所述集尘腔内被收集。本方案主要解决了现有的扫地机器人只能限定在地面上进行吸尘清洁的功能单一的问题，且解决了现有的扫地机器人的可清洁的适用范围小，无法适用到更多的范围来实现对狭窄区域或地面之外的区域进行清洁的问题。

技术领域

本实用新型涉及到智能吸尘器领域，具体涉及到一种扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人主要用于对地面进行吸尘清洁和拖地清洁，扫地机器人通过在地面行走时，边行走边进行吸尘清洁或拖地清洁；因扫地机器人为圆形或方形结构，无法进入到狭窄的区域，且只能在地面上行走时才能通过吸尘口进行吸尘清洁；因目前的扫地机器人不能离开地面，这样导致扫地机器人无法对地面以外的区域进行吸尘清洁，特别是一些狭窄的区域无法清洁到。

目前，现有的扫地机器人因整体结构的限制，一般将吸取颗粒物的吸尘口设置在扫地机器人主体的底部来进行吸尘清洁，扫地机器人在地面上行走时通过吸尘口来吸取地面的颗粒物等垃圾，进而实现吸尘清洁；但是这样限制了扫地机器人的可清洁范围，如无法对墙角、门缝、门窗轨道等狭窄或地面之外的区域进行吸尘清洁，只能单一的限定在地面上进行吸尘清洁，严重限制了扫地机器人的可清洁范围，无法适用到更多的清洁范围内来进行清洁。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，扫地机器人设置吸尘附件可进行独立的吸尘清洁，扫地机器人设置清洁箱安装内置的水箱部，实现水箱部的安装在位与否不影响清洁箱独立安装在位来进行吸尘清洁，且清洁箱独立安装在位时的容积较大。本方案主要解决现有的扫地机器人只能限定在地面上进行吸尘清洁的功能单一的问题，且解决现有的扫地机器人的可清洁的适用范围小，无法适用到更多的范围来实现对狭窄区域或地面之外的区域进行清洁的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种扫地机器人，包括：清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于扫地机器人主体上，所述扫地机人主体内或所述清洁箱内安装有气流发生器，所述清洁箱内至少设置有用于收集颗粒物的集尘腔；

所述清洁箱上设置有出风口，所述出风口与所述集尘腔相通，且所述集尘腔设置为通过所述出风口与所述气流发生器相通；

还包括吸尘附件，所述吸尘附件可拆卸地安装于所述清洁箱上，且所述吸尘附件与所述集尘腔设置为相通的结构以使得颗粒物可通过所述吸尘附件进入到所述集尘腔内被收集。

前述的一种扫地机器人，所述清洁箱上还设置有进风口，所述进风口与所述集尘腔设置为相通的结构；

还包括密封件，所述密封件可拆卸地安装于所述进风口上使得所述进风口被关闭；

当所述吸尘附件安装于所述清洁箱上时，所述密封件安装于所述进风口上并关闭所述进风口；

或，当所述吸尘附件未安装于所述清洁箱上时，所述密封件未安装于所述进风口上并打开所述进风口。

前述的一种扫地机器人，所述密封件与所述吸尘附件的一端相连，当所述吸尘附件安装于所述清洁箱上时，使得所述密封件同步安装于所述进风口上并关闭所述进风口。

前述的一种扫地机器人，所述密封件可移动地安装于所述进风口的一侧，所述密封件的一侧连接推杆；

当所述吸尘附件安装于所述清洁箱上时，所述吸尘附件推动推杆移动并使得所述密封件移动安装于所述进风口上并使得所述进风口被关闭。