[实用新型]汽车顶棚自动喷胶压框系统

权利要求书

1.汽车顶棚自动喷胶压框系统，包括机架、用于传送车顶的传送机构，其特征在于，所述机架上沿长度方向依次设置有第一喷胶工位、压框工位、第二喷胶工位和翻边工位，所述传送机构包括传送轨道、与所述传送轨道滑动连接且用于传送车顶的传送块，所述传送轨道沿所述机架的长度方向从所述第一喷胶工位延伸到所述翻边工位；

所述第一喷胶工位和所述第二喷胶工位均包括设置在所述机架上用于定位所述车顶的定位机构、固定在所述机架上且位于所述定位机构上方的自动喷胶机器人；

所述压框工位包括设置在所述机架上的压框模具、位于所述压框模具上方且沿竖直方向升降的上料机构、对所述车顶进行翻转的翻转机构；

所述翻边工位包括设置在所述机架上的翻边模具。

2.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，所述传送块上设置有沿竖直方向升降的升降机构，所述升降机构上固定有用于支撑并传送车顶的支撑架，致使所述传送机构形成下沉式机构。

3.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，所述定位机构采用机械压钳定位机构，所述机械压钳定位机构设置在所述传送轨道两侧。

4.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，在每个自动喷胶机器人侧边均设有清洗设备，所述清洗设备包括设置于所述机架上的基座、设置于所述基座的浸泡槽、设置于所述基座的毛刷、以及用于驱动所述毛刷的电机。

5.如权利要求4所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，所述基座为直角梯形框架结构，所述毛刷为圆盘形毛刷，通过水平转轴设置于所述基座。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，所述上料机构上设有用于夹持定位铁框的夹持模具，所述夹持模具上设有磁铁，所述夹持模具通过磁铁吸附夹持定位所述铁框。

7.如权利要求6所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，所述上料机构上还设有升降机构和翻转机构，所述翻转机构为伸缩机构，所述夹持模具的一端与所述升降机构固定，所述夹持模具的背部与所述伸缩机构的伸缩杆固定，通过所述伸缩机构翻转所述夹持模具，进而实现对所述铁框的翻转。

8.如权利要求6所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，所述夹持模具的模胎中镶嵌有加热装置，通过控制加热装置对所述夹持模具夹持的所述铁框进行加热。

9.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，所述翻边模具包括沿竖直方向升降的上模具机构、位于所述上模具机构两侧的面料夹紧机构、位于所述上模具机构下方且沿竖直方向升降的下支撑模具，所述下支撑模具内侧设有沿水平方向移动的翻边机构。

10.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，所述压框模具采用快速换模机构固定在所述机架上；

所述翻边模具采用快速换模机构固定在所述机架上，所述快速换模机构采用换模锁止插销。