[实用新型]一种消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种消毒机器人，它包括主体，所述主体上设有若干消毒灯，所述消毒灯均匀设置在主体的侧边，所述主体上设有升降机构，所述升降机构用于将消毒灯在消毒机器人上升起或降下。所述升降机构包括丝杆、带丝杆咬合结构的导轨和驱动电机，所述驱动电机与消毒灯的下端部固定相连，所述驱动电机的转轴与丝杆的上端部固定相连，所述丝杆设置在导轨中。消毒机器人的消毒灯通过升降机构可以在消毒机器人上进行上下移动，消毒机器人的照射范围大，在提高了消毒机器人的消毒质量和消毒覆盖率的同时，不增加消毒机器人的能耗。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种消毒机器人。

背景技术

随着人们对健康环境要求的不断提高，在对室内环境进行清洁后还会对室内环境进行消毒杀菌，紫外消毒是对环境无污染的友好的消毒方式，是比较常用的室内环境消毒方式。目前在使用消毒机器人对室内环境进行消毒时，以静止放置为主，将消毒机器人放在一个地方，定时开关，达到消毒的目的。但是采用这种消毒方式的消毒机器人在进行消毒时，消毒灯已经固定在消毒机器人上了，照射的范围有限，消毒效果有限。而已有的专利：可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人（CN201821387472.7），虽然增加了具有消毒灯的升降模块，提高了消毒机器人的照射范围，但是增加的升降模块的消毒灯和消毒装置已有的消毒灯对同一位置进行重复照射，浪费能耗，而且该装置需要较多的消毒灯，能耗和生产成本都较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种消毒机器人，大大提高了消毒机器人的消毒质量和消毒覆盖率。本实用新型的具体技术方案如下：

一种消毒机器人，它包括主体，所述主体上设有若干消毒灯，所述消毒灯均匀设置在主体的侧边，所述主体上设有升降机构，所述升降机构用于将消毒灯在消毒机器人上升起或降下。消毒机器人的消毒灯通过升降机构可以在消毒机器人上进行上下移动，消毒机器人的照射范围大，在提高了消毒机器人的消毒质量和消毒覆盖率的同时，不增加消毒机器人的能耗。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述升降机构包括丝杆、带丝杆咬合结构的导轨和驱动电机，所述驱动电机与消毒灯的下端部固定相连，所述驱动电机的转轴与丝杆的上端部固定相连，所述丝杆设置在导轨中。每个消毒灯都可以单独进行升降，消毒机器人可以根据情况来升降消毒灯，提高消毒机器人的灵活性。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述升降机构包括升降台、丝杆、带丝杆咬合结构的导轨和驱动电机，所述导轨固定设置在主体中，所述丝杆设置在导轨中，所述驱动电机的转轴与丝杆上端部固定相连，所述升降台与驱动电机固定相连，所述消毒灯设置在升降台上。消毒灯通过升降台同时在消毒机器人上进行升降，结构简单，生产成本较低。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述消毒机器人为圆柱形，所述升降台为环形。圆形结构的消毒机器人不会阻挡消毒灯灯光，使消毒灯的照射范围更广。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体侧边设有滑槽，所述消毒灯通过滑槽可活动地设置在主体的侧边。消毒灯通过滑槽进行移动，防止消毒灯在移动过程中发生移位。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体上套设有保护层。该保护层用保护消毒灯，防止消毒灯搬运过程中被撞坏。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体设有4个消毒灯。消毒机器人的前后左右都设有消毒灯，使消毒机器人的照射范围更全面。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述消毒灯的下端部设有限位块。防止消毒灯在升起的过程中从消毒机器人中脱落。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体的底部设有若干消毒灯珠，该消毒灯珠在所述主体的底部排列设置。使消毒机器人的底部也进行了消毒，消毒效果更全面。