[实用新型]一种新型超声波探查装置

说明书

一种新型超声波探查装置，包括水平的圆柱形箱体，圆柱形箱体左侧面固定安装第一横杆，第一横杆长度方向为左右方向，第一横杆底面固定安装摄像头，第一横杆左端面固定安装超声波发生器，圆柱形箱体内部安装水平的横轴，横轴靠近左端处固定安装第一齿轮，横轴上固定安装两个第二锥齿轮。本实用新型通过滚轮可以在管道内沿轴向方向运动，同时还可以带动滚轮沿管道的周向方向移动，能够规避管道内的障碍物继续进行探查，还能在转动过程中对障碍物信息进行全方位拍摄定位，超声波发生器能准确定位管道内的裂缝信息方便之后的维护，从而保证使用者可以高效准确的对管道的进行探查维护，降低管道的维护成本以及减少因油气泄露造成的安全事故。

技术领域

本实用新型属于超声波技术领域，具体地说是一种新型超声波探查装置。

背景技术

管道运输具有独特的优势，使用范围越来越广，为了降低成本，不会经常更换管道，同时减少安全事故的发生，对管道的检测维护至关重要，由于长时间运输油气等物质，管道内壁会出现腐蚀和堵塞等问题，而肉眼无法有效的观察到这些问题缺陷，现有的管道机器人也无法全方位准确探测管道内的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型超声波探查装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型超声波探查装置，包括水平的圆柱形箱体，圆柱形箱体左侧面固定安装第一横杆，第一横杆长度方向为左右方向，第一横杆底面固定安装摄像头，第一横杆左端面固定安装超声波发生器，圆柱形箱体内部安装水平的横轴，横轴两端与圆柱形箱体内侧面通过轴承连接，横轴靠近左端处固定安装第一齿轮，横轴上固定安装两个第二锥齿轮，圆柱形箱体侧面对应第二锥齿轮处沿周向方向均等间距开设四个通孔，通孔内均通过轴承安装连杆，连杆内端均固定安装第一锥齿轮，连杆外端均安装滚轮，滚轮自带动力，圆柱形箱体内表面固定安装蓄电池、控制器和信号接收器，滚轮与控制器电性相连，控制器与信号接收器电性相连，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合，圆柱形箱体内表面固定安装步进电机，步进电机输出轴上安装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，控制器与蓄电池、步进电机、超声波发生器和摄像头之间电性相连，蓄电池与步进电机、超声波发生器和摄像头之间电性相连。

如上所述的一种新型超声波探查装置，所述的连杆为弹性伸缩杆。

如上所述的一种新型超声波探查装置，所述的连杆与圆柱形箱体之间通过密封轴承连接。

如上所述的一种新型超声波探查装置，所述的第一横杆侧面固定安装多个LED灯，LED灯与蓄电池电性相连，LED灯与控制器电性相连。

如上所述的一种新型超声波探查装置，所述的超声波发生器和摄像头以及LED灯均具有耐腐蚀和防水功能，且都设有防撞保护罩。

如上所述的一种新型超声波探查装置，所述的滚轮侧面套有橡胶套。