[实用新型]一种套圈装置

权利要求书

1.一种套圈装置，其特征在于：包括底座（1），在所述底座（1）上活动设置有转盘（2）,所述转盘（2）通过固定设置在底座（1）上的第一电机（101）驱动其旋转；在所述转盘（2）的周向均匀分布的多组套圈机构,所述套圈机构包括第一套圈机构（3），所述第一套圈机构（3）包括在转盘（2）的顶面上设置的弧形导轨（30）,在所述弧形导轨（30）内设置有第一套圈柱（31）,所述第一套圈柱（31）的底部设置有从动齿轮（31a）,在所述转盘（2）的侧壁上设置有与所述从动齿轮（31a）啮合的主动齿轮（32）,所述主动齿轮（32）通过第二电机（102）驱动,在所述第一套圈柱（31）位于转盘顶面上的部分上设置有两组用于检测套圈是否成功套设的第一传感器（201）；在所述转盘（2）内设置的控制模块，所述控制模块用于接收第一传感器的信号，并对第一电机、第二电机做出相应的控制。

2.如权利要求1所述的一种套圈装置，其特征在于：在所述转盘（2）的底部圆周方向上设置有多组万向轮（5）。

3.如权利要求2所述的一种套圈装置，其特征在于：所述转盘（2）的中部通过设置承重轴承（6）和所述底座（1）之间转动连接。

4.如权利要求3所述的一种套圈装置，其特征在于：还包括第二套圈机构（4），所述第一套圈机构（3）和所述第二套圈机构（4）错位设置；所述第二套圈机构（4）包括设置在所述转盘（2）的顶面上的筒形导轨（40），在所述筒形导轨（40）内活动设置有第二套圈柱（41），所述第二套圈柱（41）的底部设置有滑轮（42），在所述转盘（2）的侧壁上设置有与所述滑轮（42）顶靠的凸轮（43），所述凸轮（43）通过第三电机（103）驱动其旋转，所述第二套圈柱（41）位于转盘顶面上的部分上设置有两组用于检测套圈是否成功套设的第二传感器（202）。