[实用新型]一种能够调节抓力的机械手

权利要求书

1.一种能够调节抓力的机械手，其特征在于：包括安装台(1)、电动伸缩缸(2)、机械臂(3)，所述机械臂(3)采用“L”形结构，且所述机械臂(3)的外侧上固定连接有牵引块(4)，所述安装台(1)底部设置有凹槽(101)，所述凹槽(101)内部相对称的转动连接有两组所述机械臂(3)，所述安装台(1)顶部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)底部对应所述安装台(1)的两侧均转动连接有一组所述电动伸缩缸(2)，所述电动伸缩缸(2)的端头固定连接有连接片(6)，所述连接片(6)与所述牵引块(4)之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够调节抓力的机械手，其特征在于：所述安装台(1)位于所述凹槽(101)上部设置有集成控制腔，所述集成控制腔内设置有单片机，所述单片机与所述电动伸缩缸(2)信号连接，与所述单片机信号连接的设置有设定旋钮。

3.根据权利要求1所述的一种能够调节抓力的机械手，其特征在于：所述安装台(1)上靠近凹槽(101)两端的位置均设置有第一安装孔(102)，所述机械臂(3)顶端设置有第二安装孔(301)，所述第一安装孔(102)与所述第二安装孔(301)对应，且设置有第一转轴(7)贯穿所述第一安装孔(102)、第二安装孔(301)。

4.根据权利要求1所述的一种能够调节抓力的机械手，其特征在于：所述安装板(5)底部对应所述安装台(1)的两侧均固定连接有一组安装座(10)，所述安装座(10)与所述电动伸缩缸(2)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够调节抓力的机械手，其特征在于：所述安装板(5)上部固定连接有呈“L”形结构的安装片(9)，所述安装片(9)上设置有多组安装螺孔(901)。

6.根据权利要求5所述的一种能够调节抓力的机械手，其特征在于：所述牵引块(4)上设置有第三安装孔(401)，所述连接片(6)采用“U”形结构，所述连接片(6)上相对应的设置有第四安装孔(601)，所述牵引块(4) 位于所述安装片(9)内，且所述第三安装孔(401)与第四安装孔(601)对应，设置有第二转轴(8)贯穿所述第三安装孔(401)、第三安装孔(401)。

7.根据权利要求1所述的一种能够调节抓力的机械手，其特征在于：所述机械臂(3)与所述牵引块(4)采用一体结构。