[实用新型]悬吊式清粪系统

权利要求书

1.一种悬吊式清粪系统，其特征在于，包括：

悬吊轨道(2)，包括两条纵向导轨(21)及一横向导轨(23)，两条纵向导轨(21)均用于平行相对地装设于栏舍(300)的顶部，横向导轨(23)与纵向导轨(21)垂直，横向导轨(23)的相对两端分别与两条纵向导轨(21)连接，并能够在纵向驱动件(25)的驱动下沿纵向导轨(21)滑动；及

清粪机构(3)，包括：

悬吊架(31)，悬吊架(31)滑动地装设于横向导轨(23)上；

悬吊架驱动件(32)，悬吊架驱动件(32)与悬吊架(31)连接，以驱动悬吊架(31)沿横向导轨(23)运动；

伸缩驱动件(33)，伸缩驱动件(33)与悬吊架(31)连接；

保护罩(34)，保护罩(34)与伸缩驱动件(33)连接，并能够在伸缩驱动件(33)的驱动下沿竖向运动，保护罩(34)具有底部开口的容纳空间(341)；

清粪件(35)，包括刷头(351)、刷头驱动件(352)及若干排收集毛刷(353)，刷头(351)与保护罩(34)转动连接，刷头(351)上沿竖向贯通开设有吸粪通道(354)；刷头驱动件(352)装设于保护罩(34)上并与刷头(351)连接，以驱动刷头(351)绕竖向轴线自转；若干排收集毛刷(353)装设于刷头(351)的底部并呈内向旋流状排布，若干排收集毛刷(353)环绕吸粪通道(354)设置，收集毛刷(353)在刷头(351)自转时能够将粪尿导向于吸粪通道(354)中；

破碎件(36)，包括旋转轴(361)、螺旋刀片(362)及破碎驱动件(363)，旋转轴(361)通过安装架(364)转动地装设于吸粪通道(354)内；螺旋刀片(362)装设于旋转轴(361)上，螺旋刀片(362)能够在旋转轴(361)转动时将导向于吸粪通道(354)中的粪尿朝上输送并在输送过程中对粪尿进行破碎；破碎驱动件(363)与旋转轴(361)连接，以驱动旋转轴(361)绕竖向轴线自转；及

真空集粪装置(37)，真空集粪装置(37)与刷头(351)连接并与吸粪通道(354)连通，且真空集粪装置(37)与刷头(351)的连接处位于破碎件(36)背向收集毛刷(353)的一端，真空集粪装置(37)用于收集破碎后的粪尿。

2.如权利要求1所述的悬吊式清粪系统，其特征在于，悬吊架(31)包括架体(311)及行走轮(313)，行走轮(313)转动地装设于架体(311)上并与横向导轨(23)滚动连接，伸缩驱动件(33)为液压缸，液压缸的缸体装设于架体(311)上，液压缸的伸缩杆与保护罩(34)连接；悬吊架驱动件(32)装设于架体(311)上并与行走轮(313)连接。

3.如权利要求1所述的悬吊式清粪系统，其特征在于，保护罩(34)上间隔装设有若干红外线感应器(4)，若干红外线感应器(4)均与纵向驱动件(25)及悬吊架驱动件(32)连接。

4.如权利要求1所述的悬吊式清粪系统，其特征在于，收集毛刷(353)凸设于保护罩(34)的底部开口外。

5.如权利要求1所述的悬吊式清粪系统，其特征在于，真空集粪装置(37)包括真空管(371)、真空泵(372)及集粪容器(373)，真空管(371)的一端与刷头(351)连接，并与吸粪通道(354)连通；集粪容器(373)位于栏舍(300)外，并与真空管(371)远离刷头(351)的一端连接；真空泵(372)装设于集粪容器(373)上，以使得集粪容器(373)内呈负压，进而将吸粪通道(354)内的粪污经由真空管(371)吸收至集粪容器(373)内储存。

6.如权利要求1所述的悬吊式清粪系统，其特征在于，破碎驱动件(363)外罩设有机罩(366)，机罩(366)与安装架(364)连接，并且机罩(366)与吸粪通道(354)的内壁间隔设置。