[实用新型]一种注塑机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，属于注塑机机械手技术领域，包括依次连接的吸盘装置、推出装置以及旋转装置，所述吸盘装置包括正面设有若干吸嘴的吸板、输出端与吸板背面连接的第一气缸组、用于固定第一气缸组的固定板以及与吸嘴连通的负压装置，所述推出装置的输出端与固定板一侧连接，用于使固定板沿接近或远离旋转装置的方向移动，所述旋转装置包括与推出装置固接的旋转板以及用于驱动旋转板转动的旋转电机，本实用新型具有能够通过负压吸取的方式，将表面较为平整的产品从卧室注塑机的模具内取出且整齐堆叠。

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体为一种注塑机用机械手。

背景技术

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。在注塑机的生产过程中，需要使用机械手对成形的注塑件进行夹取，方便进行后续的注塑工作，并以此代替人工，提升注塑机的工作效率。

现有技术中，针对卧式注塑机的注塑件取件方式，仍常见利用顶针将完成冷却成形过程的注塑件顶出，使其掉落至注塑机的成形机构下端进行后续的收集，利用上述方式进行的收集，产品的结构容易遭受破坏，为解决上述问题，将注塑机机械手夹装至卧式注塑机的取件过程中，利用注塑机机械手的灵活夹臂，对工件进行夹取。

但是，夹取式的机械手，仅能针对在其夹臂夹取范围内的工件，对于具有平整表面的工件，则较难夹取，且上述机械手的夹取数量较为固定，夹取效率不高。

基于此，本实用新型设计了一种注塑机用机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用机械手，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用机械手，包括依次连接的吸盘装置、推出装置以及旋转装置，所述吸盘装置包括正面设有若干吸嘴的吸板、输出端与吸板背面连接的第一气缸组、用于固定第一气缸组的固定板以及与吸嘴连通的负压装置，所述推出装置的输出端与固定板一侧连接，用于使固定板沿接近或远离旋转装置的方向移动，所述旋转装置包括与推出装置固接的旋转板以及用于驱动旋转板转动的旋转电机。

优选的，所述吸嘴设有若干个，且沿吸板正面呈矩阵状均匀排列。

优选的，相邻所述吸嘴之间设有连通通道，若干所述连通通道均相互连通，且吸板顶端设有与连通通道连通的输入口，所述负压装置与输入口连接，且输入口位置设有用于控制输入口通断的电磁气阀。

优选的，所述吸嘴包括气道以及设于气道入口端外侧的卡接槽，所述卡接槽内卡接设有吸盘或堵头，所述吸盘设有与气道连通的开口，所述堵头用于封闭气道入口端。

优选的，所述吸盘沿气道长度方向的距离大于堵头沿气道长度方向的距离。

优选的，所述推出装置为并排设置的第二气缸组，所述第二气缸组的输出端与固定板的侧壁固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过推出装置以及旋转装置控制吸盘装置的推出以及旋转，且第一气缸组控制吸板推出以及回缩，吸板上的吸嘴与外部负压装置配合，产生负压，使用过程中，当卧式注塑机的产品冷却成形后，左右两模具开启，推出装置控制吸盘装置进入左右模具之间，随后第一气缸组控制吸板朝向产品成形的模腔方向移动，使吸板与产品贴合，负压装置产生负压环境，使吸嘴产生吸力，对表面平整的注塑产品产生吸引，使其紧贴于吸嘴上，随后第一气缸组以及推出装置控制吸板回到原位，旋转电机控制吸板旋转，使产品朝向底部，第一气缸组推出，使产品移动至底部的收集位置，最后关闭负压装置与吸嘴的连通，使产品稳定放置于收集位置上，由此重复，可将产品整齐堆叠。