[实用新型]一种自行式配网电缆管道检查装置

说明书

本实用新型提供一种自行式配网电缆管道检查装置，包括分左右设置的三爪卡盘和四爪卡盘，用于将三爪卡盘和四爪卡盘固定相连的连接支架，在三爪卡盘具有的3只卡爪上分别固定设置1组的从动轮组件，在四爪卡盘具有的4只卡爪上分别固定设置1组的驱动轮组件，固定设于三爪卡盘上端面中间处的工业相机，固定设于三爪卡盘上端面上的LED灯带，固定设于三爪卡盘、四爪卡盘以及连接支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒；驱动轮组件包括4个纳姆轮和4台驱动纳姆轮用的电机，工业相机、LED灯带以及4台电机分别与控制器电连接，控制器与电池盒电连接。本实用新型能有效适用于不同电缆管道检查所用，通行能力强且运行稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及电力机器人技术领域，具体涉及一种自行式配网电缆管道检查装置。

背景技术

目前，城市配电网所用的电力电缆一般采用在地下预埋MPP管（电力电缆保护管，电缆管）的方式进行敷设，即先在设定线路地面下预埋MPP管，然后在预埋好的MPP管内穿装敷设电力电缆。预埋好的MPP管因种种原因可能存在压瘪、破损、堵塞及管道内有异物等情况，若在对地下已经埋好的MPP管道内部状态未知的情况下即进行新电缆敷设，则可能因MPP管压瘪、堵塞造成电缆无法穿动、MPP管破损或管道内有异物划伤电缆带来运行安全隐患等问题。因此，在电缆穿管敷设前掌握预埋的MPP管道本身及其内部的状况显得十分重要。目前对于地下预埋MPP管在电力电缆敷设前的检查主要采用类似于机器人之类的装置进行，如授权公告号为CN205341417U的中国专利文献即公开了一种电缆管道检查清扫机器人，其通过包括包括设于车体上的云台、设于云台上的摄像机和两侧的照明类在内的摄像检测组件实现对管道内部状态进行检查，其在管道内的运动由设于车体两侧由电机驱动的行走驱动装置实现。其存在的问题是：由于其多组行走轮在车体上安装的结构所限，使其在圆形的MPP管道内实际通行和越障能力较差，影响使用效果，同时对不同管径的MPP管道检查适用性不强。因此，研制更为适用的电缆管道检查装置，显得必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种能有效适用于不同内径的电缆管道检查所用，通行能力强且运行稳定可靠的自行式配网电缆管道检查装置。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的自行式配网电缆管道检查装置，其结构特点是：包括分左右设置的三爪卡盘和四爪卡盘，用于将三爪卡盘和四爪卡盘固定相连的连接支架，在三爪卡盘具有的3只卡爪上分别固定设置1组的从动轮组件，在四爪卡盘具有的4只卡爪上分别固定设置1组的驱动轮组件，固定设于三爪卡盘上端面中间处的工业相机，固定设于三爪卡盘上端面上的LED灯带，固定设于三爪卡盘、四爪卡盘以及连接支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒；上述驱动轮组件包括4个纳姆轮和4台驱动纳姆轮用的电机，上述工业相机、LED灯带以及4台电机分别与控制器电连接，控制器与电池盒电连接。

进一步的方案是：上述驱动轮组件还包括4个电机支架和4个连接法兰，上述4个电机支架在四爪卡盘的4只第二卡爪上各固定设置1个，4台电机在4个电机支架上各固定安装1台，4台电机各通过1个连接法兰与1个纳姆轮传动连接。

进一步的方案是：上述电机支架包括卡盘连接板、中间连接板和电机安装板，上述中间连接板为梯形的板体件，中间连接板由其顶边和底边分别与卡盘连接板和电机安装板的下端垂直一体或固定连接，电机安装板上设有让位用的U形槽；电机支架由其卡盘连接板与四爪卡盘的卡爪固定连接，从而将4个电机支架固定设置在四爪卡盘的4个卡爪上；上述电机具有壳体和从壳体向外伸出的传动轴；传动轴上开设有法兰连接销孔；电机由其壳体与电机支架的电机安装板固定连接，传动轴从电机支架的电机安装板的U形槽向外伸出，从而将4台电机分别固定设置在4个电机支架内。