[实用新型]耳带切割装置有效
申请号: | 202021158087.2 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN212983419U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 俞兴;程旗凯;朱鑫城;盛晓祥;陈源通;徐振宇;朱振;洪灵 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | D06H7/00 | 分类号: | D06H7/00 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 张业放 |
地址: | 321000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 切割 装置 | ||
1.一种耳带切割装置,其特征在于:包括放线架(2)、底座(1)、拉线机构(3)和剪切机构(4),所述拉线机构(3)包括拉线气缸(31)、夹线气缸(32)和夹爪(33),所述放线架(2)和拉线气缸(31)固定在底座(1)上,所述夹线气缸(32)设置在拉线气缸(31)的输出端上,所述夹爪(33)设置在夹线气缸(32)的输出端上,所述剪切机构(4)固定在底座(1)上且位于拉线气缸(31)与放线架(2)之间。
2.根据权利要求1所述的一种耳带切割装置,其特征在于:所述剪切机构(4)包括剪切缸体(41)、固定臂(42)和活动臂(43),所述剪切缸体(41)的后端设置有连接口(44),所述剪切缸体(41)的前端设置有安装架(45)和输出口(46),所述固定臂(42)固定在安装架(45)上,所述活动臂(43)与固定臂(42)铰接,所述活动臂(43)的尾部铰接有连接杆(47),所述连接杆(47)伸入输出口(46)内并与输出口(46)气密配合。
3.根据权利要求1所述的一种耳带切割装置,其特征在于:所述放线架(2)上设置有放线电机(21),所述放线电机(21)的输出端上设置有放线轮(22),所述放线轮(22)的边上设置有导线轮(23)。
4.根据权利要求1所述的一种耳带切割装置,其特征在于:所述剪切机构(4)的前端设置有引线块(48),所述引线块(48)上开设有引线孔(49)。
5.根据权利要求1所述的一种耳带切割装置,其特征在于:所述底座(1)上设置有夹线爪(7),所述夹线爪(7)设置在剪切机构(4)背向拉线机构(3)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种耳带切割装置,其特征在于:所述底座(1)上设置有导轨组件(35),所述拉线气缸(31)的输出端与导轨组件(35)连接,所述夹线气缸(32)安装在导轨组件(35)上。
7.根据权利要求1所述的一种耳带切割装置,其特征在于:所述放线架(2)上设置有预放组件(6),所述预放组件(6)包括两根架杆(61)和预放轮(62),两根所述架杆(61)竖直安装在放线架(2)上,所述预放轮(62)上设置有第一轮槽(63)和第二轮槽(64),所述第一轮槽(63)与两根架杆(61)配合,所述第二轮槽(64)用于供耳带穿过。
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