[实用新型]多支架联动倾斜输送装置

权利要求书

1.一种多支架联动倾斜输送装置，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)上设有一组间隔分布的支架(2)，各所述支架(2)的一端转动连接在基座(1)处，各所述支架(2)上都安装有转轴(6)，各所述转轴(6)上都固定有一组沿转轴(6)长度方向间隔均布设置并漏出支架(2)顶面的滚轮(3)，各所述转轴(6)上都固定有第一伞齿轮(7)，各所述支架(2)上都转动有轴杆(8)，各所述轴杆(8)上都固定有与第一伞齿轮(7)啮合的第二伞齿轮(9)，两所述轴杆(8)之间设有连杆(10)，所述连杆(10)与轴杆(8)之间安装有万向关节轴承(11)，任意一个所述支架(2)上固定有带动转轴(6)转动的减速伺服电机(12)；

所述基座(1)上插接有长杆(4)，各所述支架(2)的另一端都铰接在长杆(4)处，所述长杆(4)通过驱动机构(5)驱动移动；

各所述支架(2)的内、外端都固定有护板(13)。

2.根据权利要求1所述的多支架联动倾斜输送装置，其特征是：所述驱动机构(5)包括减速机(5-1)，所述减速机(5-1)的输入轴上安装有第一电机(5-2)，所述减速机(5-1)的输出轴上固定有带螺纹套管(5-3)，所述带螺纹套管(5-3)上螺纹连接有螺纹杆(5-4)，所述螺纹杆(5-4)的端部固定在长杆(4)处。

3.根据权利要求1所述的多支架联动倾斜输送装置，其特征是：各所述滚轮(3)及各所述滚轮(3)的外轮廓面上都固定有橡胶层(3-1)。