[实用新型]全自动一体投放设备

权利要求书

1.全自动一体投放设备，用于将放置在原平台（100）上的Tray盘和PCB板吸附放置至现平台（200）上，其特征在于：包括机架（1）以及设置在其上用以将所述原平台（100）和现平台（200）顶升的顶升组件（2）；所述顶升组件（2）的上方设有一输送线体（3），所述输送线体（3）上设有一可沿其轴线滑动用以承载PCB板的承载组件（4），所述承载组件（4）的底部设有一用以将所述原平台（100）上的Tray盘抓取放置至现平台（200）上的Tray盘抓取组件（7）；所述承载组件（4）的上方还设有用以将所述原平台（100）上的PCB板抓取放置至所述承载组件（4）上的PCB板抓取组件（5），所述PCB板抓取组件（5）的一侧还设有用以将所述承载组件（4）上的PCB板抓取、加工并放入现平台（200）的Tray盘内的加工抓取组件（6）。

2.根据权利要求1所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述顶升组件（2）包括枢轴设置在所述机架（1）上的顶升丝杆（21），所述顶升丝杆（21）的一端固设有顶升主动轮（22），所述顶升主动轮（22）与固设在顶升电机（23）电机轴上的顶升从动轮（24）之间通过顶升皮带（25）传动连接；所述顶升丝杆（21）上设有一与其丝杆传动的传动螺母（26），所述传动螺母（26）上固设有一顶升板（27），所述顶升板（27）上固设有一可插接至所述原平台（100）的顶升杆（28）。

3.根据权利要求2所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述顶升板（27）的两侧固设有顶升滑块（271），所述顶升滑块（271）与固设在所述机架（1）上的顶升滑轨（272）相配接。

4.根据权利要求1所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述输送线体（3）包括固设在所述机架（1）上的输送架（31），所述输送架（31）上固设有一输送电机（32）和输送轴（33），所述输送轴（33）上固设有一输送从动轮（331），所述输送电机（32）的电机轴上固设有一输送主动轮（321），所述输送主动轮（321）和输送从动轮（331）之间通过输送皮带（322）传动连接；所述输送轴（33）的两端固设有传动主动轮，所述输送架（31）远离所述输送轴（33）的端侧固设有传动从动轮，所述传动主动轮和传动从动轮之间绕设有传动皮带；所述传动皮带与所述承载组件（4）固接。

5.根据权利要求4所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述承载组件（4）的底部两侧还固设有输送滑块（311），所述输送滑块（311）与固设在所述输送架（31）上的输送滑轨（312）相配接。

6.根据权利要求5所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述承载组件（4）包括与所述输送滑块（311）固接的承载架（41），所述承载架（41）上枢轴设有一组旋转轴（42），每一所述旋转轴（42）上均固设有一组自转轮（421）；所述旋转轴（42）的一端还均固设有一输出磁力轮（43）；所述承载架（41）上还固设有一承载电机（44）和枢轴设有一传动轴（45），所述承载电机（44）的电机轴上固设有一承载主动轮（46），所述传动轴（45）上固设有一承载从动轮（47），所述承载从动轮（47）和承载主动轮（46）之间通过传动皮带（48）连接；所述传动轴（45）上设有一组与所述输出磁力轮（43）适配的输入磁力轮（49）。

7.根据权利要求6所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述Tray盘抓取组件（7）包括固设在所述承载架（41）底部的承载块（71），所述承载块（71）上固设有一抓取气缸Ⅰ（72），所述抓取气缸Ⅰ（72）的气缸轴上固设有一抓取板Ⅰ（73），所述抓取板Ⅰ（73）上固设有一组吸附头Ⅰ（74）。

8.根据权利要求7所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述PCB板抓取组件（5）包括设置在所述承载架（41）正上方的抓取架（54），所述抓取架（54）内固设有一抓取气缸Ⅱ（51），所述抓取气缸Ⅱ（51）的气缸轴上固设有一抓取板Ⅱ（52），所述抓取板Ⅱ（52）上固设有一组吸附头Ⅱ（53）。

9.根据权利要求8所述的全自动一体投放设备，其特征在于：所述加工抓取组件（6）包括设置在所述现平台（200）正上方的支撑架（61），所述支撑架（61）上滑动设置有抓取气缸Ⅲ（62）和抓取气缸Ⅳ（63）；所述抓取气缸Ⅲ（62）的气缸轴上固设有一抓取板Ⅲ（64），所述抓取板Ⅲ（64）上固设有一组吸附头Ⅲ（65）；所述抓取气缸Ⅳ（63）的气缸轴上固设有一抓取板Ⅳ（66），所述抓取板Ⅳ（66）上固设有一组吸附头Ⅳ（67）。