[实用新型]一种按摩机器人

权利要求书

1.一种按摩机器人，其特征在于，所述按摩机器人包括：

床体，所述床体上可容置一人躺下；

摆动机构，所述摆动机构设置在床体的后端，所述摆动机构包括：

转动缸，所述转动缸可双向转动；

固定座，所述固定座连接在转动缸上，且所述固定座可固定人体的腿部；并通过转动缸使得固定座带动人体的腿部摆动；

按摩机构，按摩机构包括：

位移组件，所述位移组件包括固定体和活动体，所述固定体固定设置在床体上，所述活动体活动连接在固定体上；

揉动组件，所述揉动组件包括：

揉动座，所述揉动座设置在活动体上；

揉动电机，所述揉动电机的输出端向下设置，且所述揉动电机设置在揉动座上；以及

按摩体，所述按摩体质软，所述按摩体位于所述揉动组件的下方，且所述按摩体连接设置在揉动电机的输出端上；

其中，所述位移组件作用在揉动组件上，并通过揉动组件使得按摩体在人体的腹部上转动。

2.如权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，所述床体相对于转动缸连接设置有转动缸座；其中，所述转动缸具有转动面，且所述转动缸的转动面平行于床体的宽度截面，且所述转动缸连接设置在转动缸座上。

3.如权利要求2所述的按摩机器人，其特征在于，所述转动缸的转动面上连接设置有摆动座，且摆动座和固定座之间连接设置有推缸，所述推缸作用在固定座上，以使得固定座相对于人体之间的间距可调整。

4.如权利要求3所述的按摩机器人，其特征在于，所述固定座包括：

第一固定座，所述第一固定座对应人体的小腿；且所述第一固定座上连接设置有第一推缸；

第二固定座，所述第二固定座对应人体的大腿；且所述第二固定座上连接设置有第二推缸；

其中，所述第一推缸和第二推缸中至少有一个连接在摆动座上，以使得摆动座带动固定座转动。

5.如权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，所述按摩机器人还包括：

限位板，所述限位板具有一后挡部，所述后挡部位于所述床体的上方，且所述后挡部位于转动缸的前方。

6.如权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，所述按摩机构还包括：

按压组件，所述按压组件连接设置在揉动组件和按摩体之间，所述按压组件包括：

第一杆体，所述第一杆体连接在揉动电机的输出端上，以使得揉动电机带动第一杆体转动；

第二杆体，所述第二杆体位于第一杆体的下方，且第二杆体和第一杆体之间上下套设，以使得第二杆体和第一杆体之间可上下伸缩；

按压电机，所述按压电机固定在第一杆体上，且所述按压电机的输出端连接设置有一凸轮；以及

连动件，所述连动件的下端固定在第二杆体上，且所述连动件的上端和所述凸轮接触；

其中，所述凸轮作用在连动件上，并通过连动件使得第二杆体相对于第一杆体上下伸缩。

7.如权利要求6所述的按摩机器人，其特征在于，所述第二杆体套设第一杆体外，所述第一杆体的内部具有第一杆腔；其中，所述凸轮位于第一杆腔内，且所述连动件的上端位于第一杆腔内。

8.如权利要求6所述的按摩机器人，其特征在于，所述第一杆体和第二杆体之间设置有弹力件，所述弹力件的两端分别作用在第一杆体和第二杆体上，以使得第二杆体受凸轮作用后复位。

9.如权利要求6所述的按摩机器人，其特征在于，所述揉动电机和第一杆体之间设置有揉动盘；所述揉动盘和揉动电机固定连接，且揉动盘和揉动电机之间的连接点为点一；所述揉动盘和第一杆体连接，且揉动盘和第一杆体之间的连接点为点二，且所述点二和点一之间间隔设置。