[实用新型]一种上壳体组件及其平衡车

说明书

本实用新型公开了一种上壳体组件及其平衡车，其中，包括踏板和上壳体，踏板活动设置在上壳体上，上壳体上设有光电开关组件，光电开关组件与车轮的转动轴线对应设置，且位于所述踏板下方；光电开关组件包括光电开关，踏板下表面与光电开关相对应的位置设有第一触点，上壳体上设有触点贯穿孔，踏板下表面与触点贯穿孔对应的位置设有第二触点。其优点在于：将光电开关组件设置在上壳体上，使其更接近踏板，且靠近踏板的转动轴线设置，光电开关组件与踏板的距离更接近，踏板更容易触发光电开关组件，从而检测踏板上是否站人，提高了踩踏感应的精准度和敏捷型，减少了平衡车误判断的情况。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种上壳体组件及其平衡车。

背景技术

电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的电动平衡车主要包括两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等。

现有的平衡车一般采用光电开关来检测平衡车上是否站人，因此光电开关一般设置在踏板下方，通过踏板与车体的相对移动判断踏板上是否站人，这样的结构会造成安装不便，维修困难。同时，出于控制平衡车的需要，踏板需要前后摆动，对应的，光电开关也设有两个，容易产生一个被触发而另一个没有触发的情况，导致平衡车失控现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种上壳体组件，具有可更精准触发的光电开关组件，且适用场所更多。

本实用新型的目的之二在于提供一种平衡车，采用上述上壳体组件，踩踏感应更精准敏捷，防止平衡车误判断的情况。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种上壳体组件，包括踏板和上壳体，所述踏板活动设置在所述上壳体上，所述上壳体上设有光电开关组件，所述光电开关组件与车轮的转动轴线对应设置，位于所述踏板的下方；所述光电开关组件包括光电开关，所述踏板下表面与所述光电开关相对应的位置设有第一触点，所述上壳体上设有触点贯穿孔，所述踏板下表面与所述触点贯穿孔对应的位置设有第二触点。

优选地，所述光电开关组件的高度不低于所述转动轴线的高度。

优选地，所述上壳体上设有用于安装所述光电开关组件的安装槽，所述光电开关组件置于所述安装槽中。

优选地，所述安装槽的侧壁上设有卡接件，所述卡接件与所述安装槽的侧壁间隙配合，所述卡接件朝向所述光电开关组件的一侧设有用于所述光电开关组件卡接的卡块；和/或，

所述安装槽内设有第一螺丝孔，所述光电开关组件上设有第二螺丝孔，所述光电开关组件通过螺丝与所述安装槽固定连接。

优选地，所述光电开关组件包括光电开关电路板、光电开关和连接件，所述光电开关电路板与控制电路板分体设置，所述光电开关设置在所述光电开关电路板上，所述连接件连接所述光电开关电路板和所述控制电路板，用于传输所述光电开关电路板和所述控制电路板之间的电信号。

优选地，所述上壳体上设有供所述连接件穿过的过线孔；所述过线孔中设有卡线口；

所述过线孔位于所述上壳体的一侧或两侧，或者，所述过线孔位于所述安装槽的一侧或两侧，或者，所述过线孔位于所述安装槽的底部。

优选地，所述连接件两端设有连接头，所述光电开关电路板上设有用于固定所述连接头的连接座，所述连接头与所述连接座插接配合，以实现光电开关和连接件的电连接。