[实用新型]一种头尾分离式变位机工作站

说明书

本实用新型公开了一种头尾分离式变位机工作站，包括变位机，变位机包括变位机头座和变位机尾座，用于装夹工件并控制工件在焊接过程中的变形量，变位机头座带动工件自转，用于焊接工件死角；变位机头座和变位机尾座分别位于变位机固定板的顶部左侧与顶部右侧，变位机固定板用于固定变位机头座和方便移动变位机尾座；控制柜的信号输出端与变位机头座的信号输入端、焊接机器人的信号输入端、焊接电源的信号输入端电性连接，用于控制、协调焊接机器人的工作；焊接电源用于控制焊接时焊接机器人上的焊枪释放出的电流、电压大小。本实用新型具有根据工件的大小和外形手动调节变位机的夹持范围，在横向与纵向都具有可调节的能力的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，特别涉及一种头尾分离式变位机工作站。

背景技术

在焊接过程中，一些中小型尺寸、非曲面型结构类的工件，若使用人工焊接则浪费时间和资源，若使用固定装置将工件固定，利用机器人焊接，则无法做到横向和纵向的调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种头尾分离式变位机工作站，具有根据工件的大小和外形手动调节变位机的夹持范围，在横向与纵向都具有可调节的能力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种头尾分离式变位机工作站，包括变位机、变位机固定板、位于变位机后方的焊接机器人、位于焊接机器人后方的控制柜与焊接电源；

所述变位机包括变位机头座和变位机尾座，用于装夹工件并控制工件在焊接过程中的变形量，变位机头座带动工件自转，用于焊接工件死角；

所述变位机头座和变位机尾座分别位于变位机固定板的顶部左侧与顶部右侧，所述变位机尾座与变位机固定板滑动连接，变位机固定板用于固定变位机头座和方便移动变位机尾座；

所述控制柜的信号输出端与变位机头座的信号输入端、焊接机器人的信号输入端、焊接电源的信号输入端电性连接，用于控制、协调焊接机器人的工作；

所述焊接电源用于控制焊接时焊接机器人上的焊枪释放出的电流、电压大小。

其中优选方案如下：

优选的：所述变位机头座与变位机尾座均包括工件装夹和外壳，两个所述外壳沿变位机固定板的左右之间的中心线相互对称设置，两个所述工件装夹分别位于外壳面向内部一侧。变位机头座的外壳与变位机尾座的外壳面向内部的一侧分别用于安装工件装夹，使工件装夹能相互对称设置，能做到使工件当装夹在两个工件装夹上时，变位机头座的工件装夹通过工件的连接能带动变位机尾座的工件装夹转动。

优选的：所述变位机头座还包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与从动齿轮位于变位机头座的外壳与工件装夹之间，所述从动齿轮与变位机头座的工件装夹固定连接，所述从动齿轮与变位机头座的外壳转动连接，所述电机位于变位机头座的外壳内部，所述电机的转轴穿透变位机头座的外壳与主动齿轮固定连接；所述变位机尾座还包括转动盘，所述转动盘位于变位机尾座的外壳与工件装夹之间，所述转动盘与变位机尾座的工件装夹固定连接，所述转动盘与变位机尾座的外壳转动连接。通过电机带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮相互啮合，因此从动齿轮转动，从动齿轮与工件装夹固定连接，因此带动工件装夹转动，而变位机头座的工件装夹与变位机尾座的工件装夹通过工件来固定，而变位机尾座通过转动盘与变位机尾座的外壳转动连接，因此可以保证工件的平稳转动。