[实用新型]基于机器视觉技术的多功能自动检测装置

权利要求书

1.基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，包括第一支撑架（1），其特征在于：所述第一支撑架（1）上可拆卸连接L型板（2），所述L型板（2）上方两端可拆卸连接第一支撑板（3），所述第一支撑板（3）一侧设有伸缩限位结构（4）；

所述L型板（2）中部设有升降转动结构（5），且所述L型板（2）内侧设有收缩定位结构（6），所述收缩定位结构（6）上设有第一滑槽（601），所述升降转动结构（5）滑动连接所述第一滑槽（601）上方的装置；

所述L型板（2）背面设有转动式视觉检测装置（7），所述转动式视觉检测装置（7）对应的检测装置的各个面的情况。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，其特征在于：所述第一支撑架（1）呈类人字型设置，且所述第一支撑架（1）为多个且至少为四个。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，其特征在于：所述伸缩限位结构（4）包括第一气缸（41），所述第一气缸（41）可拆卸连接于所述第一支撑板（3）上，且所述第一气缸（41）一端可拆卸连接第一推板（42），所述第一推板（42）一侧设有第一驱动电机（43），所述第一驱动电机（43）驱动轴连接第一转动盘（44），所述第一转动盘（44）上设有多个气动伸缩定位杆（45）。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，其特征在于：所述升降转动结构（5）包括工字板（51），所述工字板（51）设置在所述L型板（2）下方，且所述L型板（2）中部设有第二滑槽（21），所述工字板（51）可拆卸连接于所述第二滑槽（21）下方，且所述工字板（51）上设有第二气缸（52），所述第二气缸（52）上端可拆卸连接第三支撑板（53），所述第三支撑板（53）上方第二驱动电机（54），所述第二驱动电机（54）驱动轴连接第四支撑板（55）。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，其特征在于：所述第四支撑板（55）中部呈圆环形设置，且圆环两侧对称设有两个支撑条（551），又圆环中部设有限位杆（552）。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，其特征在于：所述收缩定位结构（6）包括第一丝杆（61）和第一滑杆（62），所述L型板（2）侧边设有两个第三滑槽（22），所述第一丝杆（61）和所述第一滑杆（62）分别设置在两个所述第三滑槽（22）内，且所述第一丝杆（61）一端设有第三驱动电机（63），所述第一丝杆（61）和所述第一滑杆（62）均转动连接第五支撑板（64），所述第五支撑板（64）一端对称设有两个第一支撑杆（65），两个所述第一支撑杆（65）可拆卸连接第六支撑板（66），所述第六支撑板（66）一侧设有第三气缸（67），所述第三气缸（67）一端设有第二推板（68）。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，其特征在于：所述第五支撑板（64）剖面呈类“L”型设置，且所述第一滑槽（601）呈类“中”字型设置。

8.据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，其特征在于：所述转动式视觉检测装置（7）包括第五驱动电机（71），所述第五驱动电机（71）驱动轴连接半弧盘（72），所述半弧盘（72）一侧设有第一连接杆（73），所述第一连接杆（73）上可拆卸连接两个第一支撑条（74），两个所述第一支撑条（74）上设有第一升降结构（75），且所述第一升降结构（75）外侧设有第一横条（76），所述第一横条（76）外侧设有多个视觉摄像头（761），且所述L型板（2）上设有弧形槽（23），所述第一连接杆（73）滑动连接所述弧形槽（23）。

9.据权利要求8所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，其特征在于：所述半弧盘（72）呈类扇形设置且所述第五驱动电机（71）位中心处。

10.据权利要求8所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，其特征在于：所述第一升降结构（75）包括第六驱动电机（751），所述第六驱动电机（751）轴连接第二丝杆（752），两个所述第一支撑条（74）外侧设有第四滑槽（741），所述第六驱动电机（751）和所述第二丝杆（752）均设置在所述第四滑槽（741）内，且另一侧所述第四滑槽（741）内设有第三滑杆（753），所述第二丝杆（752）和所述第三滑杆（753）均转动连接所述第一横条（76），且所述第一横条（76）呈类“兀”字型设置。