[实用新型]一种灯具老化线用废灯头检测去除装置

说明书

本实用新型涉及灯具检测技术领域，尤其涉及一种灯具老化线用废灯头检测去除装置，包括检测机构，灯头去除机构和驱动机构，所述检测机构包括线性模组，若干个设于线性模组下方的光电支架和安装于光电支架上的感应器；所述灯头去除机构与所述线性模组滑动连接；所述灯头去除机构包括抓取机构和驱使抓取机构上下移动的位置调节机构。本实用新型结构简单，操作灵活，精准定位，智控，方便，高效，确保灯具老化线工位上的废灯头都能检测取出，减小停机率，提高灯具的生产效率及设备的自动化程度，降低次品率。

技术领域

本实用新型涉及灯具检测技术领域，尤其涉及一种灯具老化线用废灯头检测去除装置。

背景技术

现有的灯具老化线是依靠两个台达伺服机械臂上下料，由于灯泡上的灯头在装配过程中有极个别没有封好，或者受到过外力，造成个别灯头遗留在灯座内。因为灯头是内嵌入灯座，所以不便于发现，即使发现了，也很难把它取出来，后果相当严重。

其一，前端机械臂再上料时，由于遗留灯头的存在，机械臂往往会造成过载、停机报警，等待维修人员处理，前面流水线下来的灯泡都要留到缓冲槽内，槽子满了员工还要再捡出来放入周转筐；

其二，前端机械臂再上料时，由于遗留灯头的存在，有个别情况是灯泡会叠在废灯头上，当然这个高出的灯泡无法通电老化，存在安全隐患，当这个高出的灯泡运行至下料位置时，后端机械臂夹爪下料时由于先碰到这个高出的灯泡，伺服下不到设定的位置进而造成过载停机报警，产量上不去；

其三，个别灯泡放不到灯座内，而是洒落在输送线上，最终流入次品槽，也有可能洒落在地面破碎，造成产品损失，影响卫生，甚至存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术存在的问题，提供了一种灯具老化线用废灯头检测去除装置，便于把废灯头检测取出，保证设备连续稳定运行，从而提效、增产。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种灯具老化线用废灯头检测去除装置，包括检测机构，灯头去除机构和驱动机构，所述检测机构包括线性模组，若干个设于线性模组下方的光电支架和安装于光电支架上的感应器；所述灯头去除机构与所述线性模组滑动连接；所述灯头去除机构包括抓取机构和驱使抓取机构上下移动的位置调节机构。

本实用新型的废灯头检测去除装置安装在灯具老化线上，所述光电支架、感应器与灯具老化线上每一排的灯座数目相同。其中，线性模组位于灯具老化线的灯座下方，当检测机构检测到所有工位的灯座内均无废灯头时，该装置保持原位置不动，等待下一次工位检测；当检测到灯座内有废灯头时，驱动机构驱使灯头去除机构去除废灯头，该装置归位，等待下一次工位检测。

作为优选，所述驱动机构包括驱动灯头去除机构工作的第一气缸，驱动位置调节机构工作的第二气缸和驱动灯头去除机构沿线性模组滑动的伺服电机。

当检测到某个灯座内有废灯头，灯头去除机构在伺服电机驱动下沿线性模组滑动，进准定位，第一气缸驱动灯头去除机构抓取废灯头，第二气缸驱动位置调节机构下降至收集区，然后释放废灯头，完成单个废灯头的去除。如果检测到多个废灯头，重复上述操作即可。

作为优选，所述抓取机构包括若干个抓手，所述抓手的端部设有折弯部，便于夹紧废灯头。

作为优选，所述折弯部内设有定位销，便于定位，快速抓取废灯头。

作为优选，所述抓手由若干关节部铰接形成，抓取更灵活、高效。

作为优选，所述抓手形成的腔体内设有滑料斗，所述滑料斗的出口端从腔体伸出。滑料斗设计便于抓取废灯头后及时释放，直接将废灯头排出，不必手工手集，便于提高效率。

作为优选，所述位置调节机构包括滑轨和滑块，所述第一滑轨与线性模组垂直固定连接，所述第一滑轨侧面设有滑动凹槽，所述滑块设有与滑动凹槽形状适配的滑动凸棱。